在Python 3中运行代码以使用步进电机

我们正试图使步进电机工作使用树莓皮3b和8825驱动器。但是，我们正在使用的代码不起作用并产生错误

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
control_pins = [14,15,18]
for pin in control_pins:
  GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
  GPIO.output(pin,0)
halfstep_seq = [
  [0,0,0],
  [0,0,1],
  [0,1,0],
  [0,1,1],
  [1,0,0],
  [1,0,1]
]
for i in range(512):
  for halfstep in range(8):
    for pin in range(4):
      GPIO.output(control_pins[pin],halfstep_seq[halfstep][pin])
 time.sleep(0.001)
GPIO.cleanup()

这是我们的控制台告诉我们的：

test_stepper.py:6:运行时警告：此通道已在使用中， 反正还在继续。使用GPIO.setwarnings（False）禁用警告。
GPIO.setup（pin，GPIO.OUT）回溯（最近一次调用last）：文件 “test_stepper.py”，第19行，in GPIO.output（控制引脚[pin]，半步[halfstep][pin]）索引器：列表索引超出范围

---

在

半步

中有6个步骤，其索引将为0到5。但后来，你做到了：

for halfstep in range(8):
    .... halfstep_seq[halfstep]...

因此

halfstep

将取0到7之间的值，从而导致

索引器

同样，您有3个管脚，而不是4个

因此，您的代码应该是：

for i in range(512):
    for halfstep in range(6):
        for pin in range(3):
            GPIO.output(control_pins[pin],halfstep_seq[halfstep][pin])

但在Python中，最好在列表上迭代，而不显式地引用索引：

  for halfstep in halfsteps:
    for pin_num, pin_value in zip(control_pins, halfstep):
      GPIO.output(pin_num, pin_value)