Python Pyserial打印空的b''；从USB串行端口

当我运行这个Python 3.5脚本时，我似乎遇到了一个问题 用于USB串行控制设备：

import serial
import time

ser1 = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 115200, timeout=0.1)

def setupMode():
    ser1.write(b'$PF,200\r\n')
    ser1.write(b'$PO,20\r\n')

setupMode()


def startMeasurments():
    ser1.write(b'$GO\r\n')

startMeasurments()

def checkUnit():
    ser1.write(b'$US\r\n')

checkUnit()

while True:
    data = ser1.read(9999)
    print ('Got:', data)

time.sleep(0.1)
ser1.close()

我得到以下结果：

python maintest.py
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''
Got: b''

打印数据的频率似乎正确，测试命令时：

ser1.write(xxxxx)

它触发设备并向制造商提供的软件输出必要的数据，因此工作正常——只是python输出似乎不起作用。 我该如何解决这个问题呢？

也许这会奏效：

while True:
    data = ''
    while ser1.inWaiting()>0:
        data += ser1.read(1)
    if data:
        print ('Got:', data)

也许这会奏效：

while True:
    data = ''
    while ser1.inWaiting()>0:
        data += ser1.read(1)
    if data:
        print ('Got:', data)

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您的超时时间似乎很短。您的超时时间似乎很短。