Python 如何基于一个相似的列合并两个数据帧，其中条件位于另一列上？

我想基于一个类似的列col1将第一个数据帧dt1与第二个数据帧dt2合并，其中日期时间列col2上的条件是：我想要的是，第一个dt2['Date2']大于dt1['Date1']

dt1.head()
ID  col1    Date1
0   A   2019-12-01
1   B   2019-12-01
2   A   2019-12-02
3   C   2019-12-02
4   C   2019-12-02
5   B   2019-12-03
6   A   2019-12-03
7   A   2019-12-03

dt2.head()
ID  col1    Date2
0   A   2019-12-02
1   A   2019-12-04
2   B   2019-12-04
3   C   2019-12-03

结果应该是这样的：

ID  col1    Date1   Date2
0   A   01/12/2019  2019-12-02
1   B   01/12/2019  2019-12-04
2   A   02/12/2019  2019-12-04
3   C   02/12/2019  2019-12-03
4   C   02/12/2019  2019-12-03
5   B   03/12/2019  2019-12-04
6   A   03/12/2019  2019-12-04
7   A   03/12/2019  2019-12-04

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请显示一些示例数据我希望这些修改可以澄清我的问题？非常感谢我提供了如何使用merge_asof解决此问题一些示例数据我希望这些修改可以澄清我的问题？非常感谢我提供了如何使用merge_asof解决此问题