Python Pygame更新显示

我正在写一个程序，其中传感器（白色圆圈）在地图上移动以覆盖物体。我数了一下覆盖物的数量（小白点），这是正确的数字。但是屏幕上仍然有旧的覆盖物和传感器（白色圆圈）。如何更新显示，使屏幕上只显示最新的对象（圆圈路径中不应显示红点，且不应显示圆圈路径历史记录）

这是我的显示代码。它每帧都会被调用

    def _drawMap(self,ticks):
    # draw the map
    # draw the boundary
    boundary = self._polygonCoordinationTransformation(self.data.boundary_polygon_list)
    pygame.draw.polygon(self.screen, BLUE, boundary, LINEWIDTH)

    # draw obstacles
    for polygon in self.data.obstacles_list:
        polygon = self._polygonCoordinationTransformation(polygon)
        pygame.draw.polygon(self.screen, BLUE, polygon, LINEWIDTH)

    # draw agents
    self._executeSegment(self.agentsGroup.sprites()[0],(5,10),ticks)
    for agent in self.agentsGroup:
        pygame.draw.circle(self.screen, WHITE, agent.rect.center, self.data.sensor_range * self.scaleForMap,LINEWIDTH)

    # draw items
    self.updateUnseenItems()
    for itemObj in self.unseenItemGroup:
        pygame.draw.rect(self.screen, RED, itemObj, LINEWIDTH)

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在pygame中，你不能清除屏幕-相反，你可以将背景重新放到当前屏幕的上方

同样的问题有一个很好的答案

编辑：在您的情况下，您可能希望用黑色填充屏幕：

screen.fill( (0,0,0) )

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在pygame中，你不能清除屏幕-相反，你可以将背景重新放到当前屏幕的上方

同样的问题有一个很好的答案

编辑：在您的情况下，您可能希望用黑色填充屏幕：

screen.fill( (0,0,0) )

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非常感谢。我把它作为第一行函数添加到问题中，现在它工作正常了。谢谢！我在问题中添加了这个函数作为第一行，现在它工作正常了。