如何在Python中将变量传递到bash命令中

我有一个Python脚本，它随机选择一个端口并将其传递给bash命令：

#!/usr/bin/env python
import random
import os

# Select a port at random
port = ['22', '23', '24']
selected_port = (random.choice(port))
# print 'selected_port

bashCommand = "ssh -p '${selected_port}' -i pi.rsa pi@192.168.1.xx"
os.system(bashCommand)

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将所选的_port变量传递给我的命令的正确方法是什么？目前，我在扫描字符串文字时得到一个SyntaxError:EOL使用Python的字符串插值机制之一：

bashCommand = "ssh -p '%s' -i pi.rsa pi@192.168.1.xx" % selected_port

或

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bashCommand=ssh-p'{}'-i pi.rsapi@192.168.1.xx.formatselected_portForm命令字符串为command=ssh-p+selected_port+-i pi.rsapi@192.168.1.xxPossible@PaulaLivingstone的副本，尽管上述工作在给定的特定场景中，它没有生成相同的字符串，因为缺少单引号；

bashCommand = "ssh -p '{}' -i pi.rsa pi@192.168.1.xx".format(selected_port)