Python 匹配同一对象的两个不同图像

我正在看一个应用程序，其中我有两张来自使用x射线采集的单个对象（智能手机）的图像。这两幅图像是在不同的时刻获得的。因此，这两幅图像的强度内容不同，我希望能够融合这两幅图像，以提取有关手机的一些信息

在这两幅图像之间，设置略有改变，因此手机在这两幅图像中的像素值不同。为了能够正确比较这两幅图像，我需要翻译和旋转手机的图像，使它们尽可能重叠

为此，我使用python和OpenCV（cv2）。我想使用一个阈值，然后找到两个阈值图像的坐标，并使用坐标将黄色图像映射到红色图像上（或相反）。附件中的图片显示了我到目前为止所获得的信息

伪代码如下所示：

ret1, thresh1 = cv2.threshold(img1.astype(np.uint8),200,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret2, thresh2 = cv2.threshold(template.astype(np.uint8),200,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)

plt.figure(1)
plt.subplot(121)
plt.imshow(thresh1)
plt.subplot(122)
plt.imshow(thresh2)
plt.show()

其中img1是使用第一滤波器获取的一个图像，模板是使用第二滤波器获取的图像。在黄色和绿色图像中，可以分别看到手机处于不同的位置

我的问题是如何执行下一步。我如何找到这个阈值图像的坐标，然后将两部手机的图像叠加起来？这是正确的策略还是有更好的解决方案

我一直在寻找模板匹配，但目前我没有成功

Hei， 图像注册成功了，谢谢！我遵循了以下教程： 并设法做到我想要的

谢谢！

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Greg

请同时发布原始图像Shei，出于保密原因，我无法显示这些图像，因此我会显示x光图像，并相应地编辑文本。不管怎么说，目的都是一样的，设法对齐两个图像。有没有关于如何解决这个问题的帮助？Google“Image registration”Hei，它的工作原理如下：