Python scikit图像的点跟踪未按预期工作

我正在尝试使用python和通过skimage进行模板匹配来实现视频稳定。代码应该在整个视频中跟踪一个点，但是跟踪非常不精确，我怀疑它甚至不能正常工作

这是track_point函数，它应该将一个视频作为输入和一个点的一些坐标，然后为每一帧返回一个跟踪点数组

从skimage.feature导入匹配模板 从skimage.color导入rgb2gray def track_pointvideo，x，y，补丁大小=4，搜索大小=40： 长度、高度、宽度，=video.shape frame=rgb2graynp.squezevideo[1，：，：，：，：]将图像转换为灰度 x1=intmax1，x-补丁大小/2 y1=intmax1，y-补丁大小/2 x2=整数宽度，x+面片大小/2-1 y2=整数高度，y+面片大小/2-1 模板=帧[y1:y2，x1:x2]从第一帧剪切参考面片模板 轨道x=[x] 轨道y=[y] plt.imshowtemplate 一半=内部搜索大小/2 对于范围1中的i，长度： prev_x=inttrack_x[i-1] prev_y=inttrack_y[i-1] frame=rgb2graynp.squezevideo[i，：，：，：，：]提取当前帧并将其转换为灰度 image=frame[prev_x-half:prev_x+half，prev_y-half:prev_y+half]从“frame”中剪切一个搜索大小x搜索大小的区域，中心位于点的上一个位置i-1 结果=匹配\模板图像、模板、焊盘\输入=假、模式=常量、常量\值=0使用匹配\模板将区域与模板进行比较 ij=np.unravel_indexnp.argmaxresult，result.shape选择最佳匹配最大值并确定其位置。更新x和y，并将新的x、y值附加到轨迹x、轨迹y x、 y=ij[：-1] x+=x1 y+=y1 轨道附件 轨道附件 返回轨道x，轨道y 这就是函数的实现

点=轨迹\点视频，点[0]，点[1] 在视频的第一帧顶部绘制轨迹 image=np.挤压视频[1，：，：，：，：] 图=plt.figure plt.gca.imshowimage plt.gca.plotpoints[0]，点[1] 我希望这部电影的情节会有规律，因为这段视频没有那么不稳定，但事实并非如此

出于某种原因，图形正在绘制搜索模板的几乎所有坐标

编辑：以下是视频的链接：

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我做错了什么？

你能分享你的输入视频吗？是的，在这里：我似乎看不到视频，在整个视频中我只看到一个空白的upload-video.net图像。也许最好使用dropbox这样的文件共享站点？我需要能够下载视频以在本地播放代码。上传到gdrive：你可能解决了问题吗？你能分享你的输入视频吗？是的，这里是：我似乎看不到视频，在整个视频中我只看到一个空白的upload-video.net图像。也许最好使用dropbox这样的文件共享站点？我需要能够下载视频在本地播放代码。上传到gdrive：你可能解决了这个问题吗？