Python 如何使用ids offset生成charuco板

我正在python中使用Opencv中的Charuco标记。我以前使用的是Aruco board，我可以选择创建一个id和偏移量（例如：偏移量为40）的board

但是，该选项似乎不适用于Charuco板。我发现的最接近的解决方案是在C++中提出的，但是，由于ID不可写，所以选项不在Python中工作。p>

board = ar.CharucoBoard_create(15, 7, 1, .8, ar_dict)
board.ids += 10

---------------------------------------------------------------------------
AttributeError                            Traceback (most recent call last)
<ipython-input-11-410d8ac9fdda> in <module>
----> 1 board.ids += 10

AttributeError: attribute 'ids' of 'cv2.aruco_Board' objects is not writable

board=ar.CharucoBoard\u create（15,7,1,8，ar\u dict）
board.ids+=10
---------------------------------------------------------------------------
AttributeError回溯（最近一次呼叫上次）
在里面
---->1板ID+=10
AttributeError:“cv2.aruco_Board”对象的属性“ID”不可写

有人知道在python中，在创建Charuco board对象时，是否有其他替代方法可以向标记ID添加偏移量

import cv2
from cv2 import aruco

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_250)
aruco_dict.bytesList=aruco_dict.bytesList[30:,:,:]
board = aruco.CharucoBoard_create(7, 5, 1, 0.5, aruco_dict)

imboard = board.draw((2000, 2000))
cv2.imwrite("chessboard1.png", imboard)

---

您可以使用OpenCV 4.1.0的自定义版本更改aruco_dict的字节列表

相同的问题：我还检查了源代码以查看成员说明符，但是

CV_PROP std:：vectorids

按预期公开。您使用的是哪个OpenCV版本？我使用的是OpenCV 4.0.0，它在公共场合也有

CV_PROP std:：vectorids

。我不熟悉python包装方法，但我看到有

CV\u PROP

和

CV\u PROP\u RW

。简要说明两者的区别。有人建议

CV\u PROP

不允许与

CV\u PROP\u RW

相反的可写属性。这将改变印制板，但无助于检测

import cv2
from cv2 import aruco

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_250)
aruco_dict.bytesList=aruco_dict.bytesList[30:,:,:]
board = aruco.CharucoBoard_create(7, 5, 1, 0.5, aruco_dict)

imboard = board.draw((2000, 2000))
cv2.imwrite("chessboard1.png", imboard)