sh 1 sudo未发现在ubuntu上完成的python脚本在bananian上不起作用

我在ubuntu上做了一个脚本，现在我想让它在我的香蕉皮上运行，使用bananian（raspbian代表香蕉皮）。 以下是我的脚本中存在一些问题的部分：

foundmob= False
foundusb= False

sudoPassword='figaro'#my sudo password
command="usb_modeswitch -v 12d1 -p 1f01 -M '55534243123456780000000000000011062000000100000000000000000000'" # the command that for ce the modem to be on serial mode
while foundusb!= True : # this allows me to look for the modem as an usb and then force it

    foundmob=terminalComAndRead("lsusb",'12d1:1f01')#doing a ls usb and then looking for the id of my device
    changemob=terminalComAndRead("lsusb",'12d1:1001')#this is the id of my device when it is already in serial mode

    if foundmob == True :

        os.system('echo %s|sudo -S %s' % (sudoPassword, command))# this is the line who execute the command on sudo

当我在ubuntu中执行这个脚本时，我没有任何问题，但是当我想用我的香蕉pi在bananian上执行它时，我得到以下错误：

sh:1:sudo:未找到

错误似乎来自这一行：

os.system('echo %s|sudo -S %s' % (sudoPassword, command))# this is the line who execute the command on sudo

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所以尝试在sudo上运行它，并在另一个登录（而不是sudo）中运行它。但它仍然不起作用。有人有主意吗？Thx

可能sudo它不在路径中或未安装

该错误消息表示python脚本找不到

sudo

命令。bananian安装是否有

sudo

命令？您需要

sudo

来获得

usb\u modeswitch

命令所需的特权吗？

我想我需要。脚本的这一部分，我是在我的ubuntu上完成的，我记得我需要使用sudo来完成。谢谢你，你说得对！但我想我以前在航站楼用过sudo。像sudo一样容易得到。。。但无论如何，谢谢你！