python cv2中的cvPOSIT opencv算法

我正在尝试使用POSIT算法查找对象的姿势。用python实现代码。在谷歌上找到的教程中，所有的例子都是C++。但在python中如何做到这一点

< C++ > /P>

cvPOSIT( positObject, &imagePoints[0], FOCAL_LENGTH, criteria, rotation_matrix, translation_vector );

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在python cv2中，

cvPOSIT

的函数调用行是什么？

cvPOSIT已经过时，它的功能被solvePnP取代。这是一个很好的教程，并且积累了更多的信息，现在应该更容易找到。

根据

cvPOSIT

algo，我们需要至少4个非共面对象坐标点来找到对象的姿势。在

solvePnP