Python 如何从单个流解析多个XML文档？

我有一个套接字，从中读取XML数据。然而，这个套接字将输出多个不同的XML文档，因此我不能简单地解析我收到的所有输出

对于我来说，有没有一种解析多个XML文档的好方法，最好是使用Python标准库？换句话说，如果我最终

<foo/>
<bar/>

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那么，有没有一种方法可以获取多个DOM对象，或者让SAX解析器简单地处理这样一个流呢？

如果您获取单独的文档，您将需要一些东西来分割它们；如果您有，您可以在解析单个文档之前简单地拆分流

另一种可能是将其包装到另一个文档中，因此每个XML文档实际上都是您为此目的创建（并包装）的父文档的子文档