Python OpenCV将mat ptr传递给c++；代码

使用Python 3和OpenCV 3

我在C++中写了一些DLL，导出了一些C类型函数和一个UCAR3 C型结构。我一直在使用OpenCV中的这些项目在C++项目中，但是我也想能够从Python访问它们。我对Python非常陌生，但我看到ctypes提供了一种相当简单的使用DLL的方法

我无法解决的是如何从Python中获取指向OpenCV Mat的指针。使用C++，我做以下操作：< /P>

    myMatDataPointer = myMat.ptr<uchar>(0)

myMatDataPointer=myMat.ptr（0）

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理想情况下，我希望找到一种简单的方法来使用uchar3结构，但我发现ctypes支持开箱即用的char*，因此如果我能找到一个指向Mat数据的方法，我就可以将就一下了。

我刚刚意识到这一点从未得到回答。我现在可以提供一个我一直在使用的。它支持使用纯C接口进行双向通信

import cv2
import ctypes
import numpy as np
import numpy.ctypeslib as npct

# Tell numpy what kind of pointer we want to use, load the dll
ucharPtr = npct.ndpointer(dtype=np.uint8, ndim=1, flags='CONTIGUOUS')
dll = ctypes.WinDLL('file.dll')

# the 'process_frame' function exported by the dll reads from
# the first pointer and writes to the second
process = dll['process_frame']
process.restype = None
process.argtypes = [ucharPtr, ucharPtr]

# Make two empty images for demonstration purposes
# OpenCV Python uses numpy arrays images, not Mat's
# This makes it super easy to work with images in python
in_image = np.zeros(shape,np.uint8,order='C').ravel()
out_image = np.zeros(self.shape,np.uint8,order='C').ravel()
process(in_image, out_image)

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当然，我本可以在in_图像中使用更有趣的东西，但是我们已经成功地将一个图像从OpenCV python发送到dll，并且可以使用我们的dll返回的任何东西。

您必须为库创建一个纯C接口。对于C++，尝试需要编译器的框架，例如Cython、Sigg或BooSt.Python。是的，DLL的导出纯C函数（据我所知，不可能从DLL导出非PURE C函数）。问题是这些函数需要一个指向OpenCV mat数据的指针。我知道如何在C++中访问这个，但不在Python中访问。有C++的DLL（例如微软的ULI.DLL，控制台程序使用的实用程序库），但是由于没有跨平台的、稳定的ABI，所以一般来说不是好主意，这样的DLL不能很容易地与cType一起使用。在Windows上，C++DEVs创建COM DLL很常见，您可以使用COMYPE或PythOncom。对于获取指针，可以编写返回指针的C++存根函数。一般来说，这调用C++构造函数来获得Python代理类的<代码>这个实例。代理调用C++方法的C包装，手动提供这个< /Cord>引用作为第一个参数。在建议的解决方案中，OpenCV不提供任何方式直接通过Python访问MAT的数据，就像C++中那样吗？我真的希望会有一个类似的简单方法来做自定义图像处理。我不太理解你的建议，但是听起来我可能更容易坚持100% C++。谢谢，这是什么+++的一面？如何将指针加载到OpenCV-MAT中？实际上我在C++代码中没有使用OpenCV，而是使用低级CUDA代码对GPU进行快速处理。换句话说，使用OpenCV C++的IRC，如果你有一个正确的元数据的垫子，你可以把指针改变到你的数据所在的地方。