Python 如何计算特定区域中的对象数？

我正在研究车辆检测，我使用YLO检测和跟踪车辆现在我想计算特定区域内检测到的车辆数量，我画了一个矩形，我想在其中计数：

    cv2.rectangle(image, point, (point[0] + 200, point[1] + 120), (0, 0, 255), 0)

检测到的车辆被矩形包围。

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以一种简单的方式，我想计算一个大矩形中包含的矩形的数量

我只计算检测矩形和我想计算数量的矩形的交点

    from collections import namedtuple
    Rectangle = namedtuple('Rectangle', 'xmin ymin xmax ymax')  
    def intersection(a, b):  # a and b are the 2 rectangle
    dx = min(a.xmax, b.xmax) - max(a.xmin, b.xmin)
    dy = min(a.ymax, b.ymax) - max(a.ymin, b.ymin)
    if (dx>=0) and (dy>=0):
       return dx*dy

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如果结果为>0，则表示两个矩形之间存在交点。

上有关于此的教程，您只需迭代所有小矩形，并仅计算左上点>=大矩形左上点和右下点的矩形