Python 如何使用PySerial读取带有标头的字节数据

我使用Pyserial读取字节数据，所以我不能使用简单的空字节或EOL字符，因为这可能是真实数据，而不是EOL标识符

我决定尝试发送4个字节作为“帧的开始”，如下所示： 0x00、0x01、0x02、0x03

在有效负载中看到这一字节序列的可能性很小，因此这是一个很好的候选者

协议总是相同的：报头+4字节的有效负载

我想使用PySerial来绘制这些数据，因为它们是实时传入的，但是我无法同步第一个字节

下面是Python代码片段

    if ser.isOpen():

        try:
            ser.flushInput() #flush input buffer, discarding all its contents
            ser.flushOutput()#flush output buffer, aborting current output
                     #and discard all that is in buffer
            numOfLines = 0

            while True:
                response = ser.read(8)
                print(response)
                if (response[0:3] == bytearray(b'\x00\x01\x02\x03')):
                    data = struct.unpack('f',response[4:8])
                    print("read data: " + str(data[0]))
                    numOfLines = numOfLines + 1
                else:
                    print("Error")

            ser.close()
        except Exception as e :
            print("error communicating...: " + str(e))

    else:
        print("cannot open serial port ")

这是发送串行数据的微控制器C代码：

#define HEADER  0x00,0x01,0x02,0x03

typedef union Data{
uint32_t x32;
float xfl;
uint8_t x8[4];
}Data;



uint8_t _header[4] = {HEADER};

bool send_data(uint32_t data_f){

  HAL_GPIO_TogglePin(LED_L_GPIO_Port, LED_L_Pin);
  Data data;
  data.xfl = data_f;
  while(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)&_header, 4)!=HAL_OK);
  HAL_Delay(1);
  while(HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&data.x8, 4,100)!= HAL_OK);

return true;

}

下面是每10毫秒调用

send_data

时Python脚本的输出：

b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
Error
b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
Error
b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
Error
b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
Error
b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
Error
b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
Error

正如您所看到的，标题在那里，但它在一个不可预测的元素索引中。

---

我应该怎么做呢？

问题是，您正在比较您的环境中不同大小的ByteArray。因此，它的计算结果总是

False

。将上限改为4，这样可以得到4个字节

>>结果=b'\x00\x01\x02\x03\x89\x88\x88M'
>>>响应[0:3]==bytearray（b'\x00\x01\x02\x03'）#您的情况
假的
>>>响应[0:4]==bytearray（b'\x00\x01\x02\x03'）#更好的版本
真的
>>>