Python 属性错误：RPi.GPIO.PWM没有属性'；变更责任周期'；

所以我用树莓皮B+做了一个小机器人，一切都进行得相当顺利，但我得到了这个错误信息，我似乎无法解决

属性错误：RPi.GPIO.PWM没有“ChangeDutyCycle”属性

这里有两件事你可能需要知道：：D -在我把它作为一个类之前，代码运行得很好，ChangeDutyCycle确实存在 -如果我将鼠标放在一个“不允许”的位置，即给ChangeDutyCycle一个小于0或大于100的值，错误就会改变，变成“ChangeDutyCycle不能接受小于0或大于100的值”（因此，首先你告诉我没有这样的函数，然后告诉我它不能有一些值？：roll:）

所以我现在有点疯了。 注意：我是python的完全初学者，老实说，在我看来这是一个糟糕的java版本，但RPi GPIO似乎针对这种语言进行了优化，所以我正在尝试，所以如果您看到任何其他错误或不好的事情，一定要让我知道：D

现在的代码是：

我的“main”，从pygame窗口获取输入（鼠标位置）

和我的类，具有控制电机的功能，control.py：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import sys
import Tkinter as tk

class control:

   def __init__(self):

      import RPi.GPIO as GPIO

      GPIO.setmode(GPIO.BCM)

      GPIO.setup(3, GPIO.OUT)# set GPIO 25 as output for white led  
      GPIO.setup(18, GPIO.OUT)# set GPIO 24 as output for red led  
      GPIO.setup(2, GPIO.OUT)
      GPIO.setup(17, GPIO.OUT)


      self.Rb = GPIO.PWM(2, 100)
      self.Lf = GPIO.PWM(18, 100)
      self.Lb = GPIO.PWM(17, 100)
      self.Rf = GPIO.PWM(3, 100)


      self.Rb.start(0)
      self.Rf.start(0)
      self.Lb.start(0)
      self.Lf.start(0)

  def cleanup(self):
      self.Rb.stop()
      self.Rf.stop()
      self.Lb.stop()
      self.Lf.stop()

  def updateEngine(self, x, y):
      self.clear()
      if y>15 and (x>15 or x<-15) :
         self.Rf.ChangeDutyCucle(y-15-x)
         self.Lf.ChangeDutyCycle(y-15+x)

      elif y<-15 and (x>15 or x<-15) :
         self.Rb.ChangeDutyCycle(-15-y-x)
         self.Lb.ChangeDutyCycle(-15-y+x)

   def clear(self):
      self.Rf.ChangeDutyCycle(0)
      self.Rb.ChangeDutyCycle(0)
      self.Lf.ChangeDutyCycle(0)
      self.Lb.ChangeDutyCycle(0)

将RPi.GPIO导入为GPIO
从时间上导入睡眠
导入系统
将Tkinter作为tk导入
类控制：
定义初始化（自）：
将RPi.GPIO导入为GPIO
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（3，GPIO.OUT）#将GPIO 25设置为白色led的输出
GPIO.setup（18，GPIO.OUT）#将GPIO 24设置为红色led的输出
GPIO.setup（2，GPIO.OUT）
GPIO.setup（17，GPIO.OUT）
self.Rb=GPIO.PWM（2100）
Lf=GPIO.PWM（18100）
self.Lb=GPIO.PWM（17100）
self.Rf=GPIO.PWM（3100）
self.Rb.start（0）
自射频启动（0）
自磅启动（0）
自左开始（0）
def清理（自）：
self.Rb.stop（）
self.Rf.stop（）
self.Lb.stop（）
self.Lf.stop（）
def更新引擎（自身、x、y）：
self.clear（）
如果y>15和（x>15或x，我将我的问题追溯到一个打字错误：我的
updateEngine
函数调用了
self.Rf.changedutycle
，而它本应该是
self.Rf.changedutycle

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import sys
import Tkinter as tk

class control:

   def __init__(self):

      import RPi.GPIO as GPIO

      GPIO.setmode(GPIO.BCM)

      GPIO.setup(3, GPIO.OUT)# set GPIO 25 as output for white led  
      GPIO.setup(18, GPIO.OUT)# set GPIO 24 as output for red led  
      GPIO.setup(2, GPIO.OUT)
      GPIO.setup(17, GPIO.OUT)


      self.Rb = GPIO.PWM(2, 100)
      self.Lf = GPIO.PWM(18, 100)
      self.Lb = GPIO.PWM(17, 100)
      self.Rf = GPIO.PWM(3, 100)


      self.Rb.start(0)
      self.Rf.start(0)
      self.Lb.start(0)
      self.Lf.start(0)

  def cleanup(self):
      self.Rb.stop()
      self.Rf.stop()
      self.Lb.stop()
      self.Lf.stop()

  def updateEngine(self, x, y):
      self.clear()
      if y>15 and (x>15 or x<-15) :
         self.Rf.ChangeDutyCucle(y-15-x)
         self.Lf.ChangeDutyCycle(y-15+x)

      elif y<-15 and (x>15 or x<-15) :
         self.Rb.ChangeDutyCycle(-15-y-x)
         self.Lb.ChangeDutyCycle(-15-y+x)

   def clear(self):
      self.Rf.ChangeDutyCycle(0)
      self.Rb.ChangeDutyCycle(0)
      self.Lf.ChangeDutyCycle(0)
      self.Lb.ChangeDutyCycle(0)