命令未在Python中定义-真正的基础知识，但很混乱！

我已经写了这个简短的脚本（为了大小我去掉了一些小细节），我得到了一个非常简单的错误，但我不明白为什么！我对Python非常陌生，所以也许有人可以解释这个问题以及为什么它不起作用

当我希望将完整的自定义串行写入字符串打印回控制台时，错误似乎出现了，它似乎无法识别我发送给函数的参数

也许我误解了一些非常简单的事情。对任何人来说都应该是简单的，即使对Python只有一点点了解

干杯

守则：

#! /usr/bin/env python

# IMPORTS APPEAR HERE ***

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

# Sets motor number
motor_no = "2"

# Lets create our main GUI class
class ArialApp(object):
    # Default init stuff
    def __init__(self):
        # Create a builder object and create the objects from the .glade file
        self.builder = gtk.Builder()
        self.builder.add_from_file("../res/main.glade")
        self.builder.connect_signals(self)

        # Open the serial connection to the encoder and keep it open
        ser.open()

        # Custom function for sending commands down the serial. Needed to wrap defaults
        # arround the custom 'serial.write' command.
        self.send_command('A')

        # Code removed for space..... 

    # Custom method for sending commands down serial with default ammendments
    def send_command(self, nanotech):
        # Send the command with the #, then motor number which should be global, then the command
        # sent the the method followed by a return
        ser.write("#" + motor_no + nanotech + '\r\n')

        # Print to the console the full command sent down the pipe
        # [[[ ERROR GOES HERE ]]]
        print "#" + motor_no + nanotech + '\r\n'

# Just to show its in here...
if __name__ == "__main__":
    app = ArialApp()
    gtk.main()

错误：

File "main.py", line 62, in ArialApp
    print "#" + motor_no + commands + '\r\n'
NameError: name 'commands' is not defined

最后，我想解释一下情况：

我正在用Glade和Python/PyGTK编写一个小型GUI应用程序，使用PySerial模块通过串行方式控制步进电机。但是，我想打包我自己的“write”函数，这样我就可以将默认值附加到电缆下面的“send”中。例如，电机编号和始终在指令末尾追加返回值。在同一个函数中直接读回响应等其他事情也有助于评估响应，因此，将其封装到自定义函数中似乎是明智之举

如有任何上述建议或帮助，将不胜感激

谢谢你

安迪

---

更新：我已经解决了不包括“self”的原始问题，并且我已经设法让Stack接受我通常使用的选项卡，以便它看起来更干净。我还想指出，我删除的唯一代码是简单的变量设置。然而，问题依然存在

可能是因为你错过了自我论证：

  def send_command(self, commands):

---

def send_命令（命令）中出现缩进错误：

第一个参数应该是“self”：

LAPP类（对象）：
def发送命令（self，commands）：
顺序写入（“#”+电机号+命令+”\r\n'）

首先，缩进应该使用多个空格。在Python中，空格非常重要，如果只使用一个空格，很难看出是否正确。四是通常可以接受的金额

send_命令

方法的主要问题是您忘记了Python中任何方法的第一个参数是（按惯例）

self

。因此，签名应为：

def send_command(self, commands):

但是，您显示的代码不会给出您所声明的错误：而是给出以下内容：

TypeError: send_command() takes exactly 1 argument (2 given)

---

此外，在您的方法中，未定义的不是

命令

，而是

电机号

。这就是为什么显示您正在运行的实际代码总是很重要的原因，减少到足以实际再现错误的程度

你的题目有点误导人；不是没有定义命令，而是在

send\u command

方法中没有定义变量

commands

。我不知道为什么会发生这种情况。我会深入调查的。你有没有试过用另一个名字作为论点？也许用

foo

替换它，看看它是否仍在运行。更新代码后，实际的错误是什么？是找不到

纳米科技

还是

马达

？奇怪的是，我的代码中使用的标签有点奇怪，一旦我真的重新键入了它，它就工作正常了！一定是间距问题。除了Eclipse，你能推荐一个好的Python IDE吗？Eclipse显然不好？！我正在使用vim/gvim或textmate（在macos上）。您会在这个网站上找到一些关于python ide的问题：）

TypeError: send_command() takes exactly 1 argument (2 given)