Python 如何在pycharm中寻找其他环境？

我有一个ROS应用程序，它有一个带有setup.bash文件的工作空间和另一个带有自己虚拟环境的python脚本

到目前为止，这是我在终端中所做的：

1_ pipenv shell (to activate my python virtual environment).
2_ source ../ros_workspace/devel/setup.bash
3_ python some_python_script.py

这段代码按照我的预期工作

但是，我想做同样的事情，在pycharm中运行这个脚本，我的虚拟环境已经被激活了。但是我如何额外地获取setupbash的源代码呢？ 我的setup.bash文件如下所示：

我也尝试过做一个“发射前”如下：

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如果您在PyCharm中将虚拟环境设置为您选择的解释器，它将使用特定的虚拟环境来运行脚本。但是，您也可以利用我们的运行配置提供的一些功能

您可以签出整个配置窗口的“启动前”部分，以输入要执行的脚本

设置完配置后，可以继续运行或调试配置。此外，如果只是要获取环境变量，则可以将环境变量放入“环境变量”框中

如果要运行shell脚本，则需要创建新的shell配置，如下所示：

一旦添加了该配置，以后就可以继续引用它了

现在，您将看到您可以引用有问题的配置：

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如果您在PyCharm中将虚拟环境设置为您选择的解释器，它将使用特定的虚拟环境来运行脚本。但是，您也可以利用我们的运行配置提供的一些功能

您可以签出整个配置窗口的“启动前”部分，以输入要执行的脚本

设置完配置后，可以继续运行或调试配置。此外，如果只是要获取环境变量，则可以将环境变量放入“环境变量”框中

如果要运行shell脚本，则需要创建新的shell配置，如下所示：

一旦添加了该配置，以后就可以继续引用它了

现在，您将看到您可以引用有问题的配置：

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谢谢你的回答。我还添加了setup.bash文件内部的图片。但是，我不确定从它里面选择什么来将环境变量放入配置中。对于“发布前”解决方案，我也不确定如何添加，当我想添加一个时，似乎有很多选择。@Azeria我已经更新了答案。我希望这能有所帮助。所以我也尝试过（如问题中更新的图片所示），但当我运行脚本时，它仍然无法导入模块，就像我在终端中运行它一样，但也无法获取setub.bash文件。感谢您的回答。我还添加了setup.bash文件内部的图片。但是，我不确定从它里面选择什么来将环境变量放入配置中。对于“发布前”解决方案，我也不确定如何添加，当我想添加一个时，似乎有很多选择。@Azeria我已经更新了答案。我希望这会有所帮助。因此我也尝试过（如问题中更新的图像所示），但当我运行脚本时，它无法像在终端中运行一样导入模块，但也无法获取setub.bash文件。