Python 传感帽陀螺仪问题

我试图使用sense-hat陀螺仪和加速计来检查pi的俯仰和加速度，如果这种变化很大，我希望pi输出失败。但是，一旦我移动pi，然后将其放回静止位置，所有值都不会返回到静止位置

示例输出

下面是我正在使用的代码：

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.set_imu_config(False,True,True) # gyro and accel only mag turned off

while True:
    orientation = sense.get_orientation ()
    pitch = orientation['pitch']
    roll = orientation['roll']
    yaw = orientation['yaw']

    pitch = round (pitch,0)
    roll = round (roll,1)
    yaw = round(yaw,2)

    acceleration = sense.get_accelerometer_raw()
    x = acceleration ['x']
    y = acceleration ['y']
    z = acceleration ['z']

    x=round(x,3)
    y=round(y,4)
    z=round(z,5)


    print("pitch={0}, roll={0}, yaw={0}".format(pitch,yaw,roll))
    print("x={0}, y={0}, z{0}".format(x,y,z))

     if 5 <= pitch <= 300 or x > 1 or y > 1 or z > 1.5: 
        sense.show_message("FAIL")

从sense\u hat导入SenseHat
sense=SenseHat（）
感知。设置配置（假、真、真）#陀螺和仅加速度磁感应关闭
尽管如此：
方向=sense.get\u方向（）
节距=方向[“节距”]
滚动=方向[“滚动”]
偏航=方向[“偏航”]
节距=圆形（节距，0）
滚动=圆形（滚动，1）
偏航=圆形（偏航，2）
加速度=感知。获取加速计原始值（）
x=加速度['x']
y=加速度['y']
z=加速度['z']
x=圆形（x，3）
y=圆形（y，4）
z=圆形（z，5）
打印（“俯仰={0}，滚动={0}，偏航={0}”。格式（俯仰，偏航，滚动））
打印（“x={0}，y={0}，z{0}”。格式（x，y，z））
如果5 1或z>1.5：
感知。显示信息（“失败”）

由于Python中的缩进非常重要，而且您的代码似乎没有缩进，因此很难理解，请编辑您的问题以更正缩进。我已经编辑了缩进。您可能无法期望值完全返回到原始值。你校准过你的传感器吗（不确定这是否会影响噪声/漂移/重复性/稳定性）？我不希望得到完全相同的值，但它可能非常遥远，而且如果我将音高移动到100，例如，它将缓慢地漂移回4-5，但一次只移动1度或更小。