使用FFmpeg、python和opencv显示流
情况: 我有一个连接到raspberry pi的basler摄像头,我正试图用FFmpg将其馈送到windows PC中的tcp端口,以监控摄像头前面发生的事情 有效的东西: 我设法在raspberry pi上设置了一个python脚本,该脚本负责记录帧、将帧馈送到管道并将其流式传输到tcp端口。从这个端口,我可以使用FFplay显示流 我的问题: FFplay非常适合快速轻松地测试您的方向是否正确,但我想“读取”流中的每一帧,进行一些处理,然后使用opencv显示流。那,我还不能做到 Minimay Represented,这是我在raspberry pi方面使用的代码:使用FFmpeg、python和opencv显示流,python,opencv,ffmpeg,subprocess,video-streaming,Python,Opencv,Ffmpeg,Subprocess,Video Streaming,情况: 我有一个连接到raspberry pi的basler摄像头,我正试图用FFmpg将其馈送到windows PC中的tcp端口,以监控摄像头前面发生的事情 有效的东西: 我设法在raspberry pi上设置了一个python脚本,该脚本负责记录帧、将帧馈送到管道并将其流式传输到tcp端口。从这个端口,我可以使用FFplay显示流 我的问题: FFplay非常适合快速轻松地测试您的方向是否正确,但我想“读取”流中的每一帧,进行一些处理,然后使用opencv显示流。那,我还不能做到 Mini
command = ['ffmpeg',
'-y',
'-i', '-',
'-an',
'-c:v', 'mpeg4',
'-r', '50',
'-f', 'rtsp',
'-rtsp_transport',
'tcp','rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp']
p = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE)
while camera.IsGrabbing(): # send images as stream until Ctrl-C
grabResult = camera.RetrieveResult(100, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
if grabResult.GrabSucceeded():
image = grabResult.Array
image = resize_compress(image)
p.stdin.write(image)
grabResult.Release()
在我的电脑上,如果我在终端上使用以下FFplay命令,它将工作并实时显示流:
ffplay-rtsp_标志侦听rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp
在我的电脑上,如果我使用以下python脚本,流将开始,但在cv2.imshow
函数中失败,因为我不确定如何解码它:
import subprocess
import cv2
command = ['C:/ffmpeg/bin/ffmpeg.exe',
'-rtsp_flags', 'listen',
'-i', 'rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp?',
'-']
p1 = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)
while True:
frame = p1.stdout.read()
cv2.imshow('image', frame)
cv2.waitKey(1)
有人知道我需要在这两个脚本中更改什么才能开始工作吗?
提前感谢您提供的任何提示。您可以从
p1.stdout
读取解码帧,将其转换为NumPy数组,并对其进行重塑
- 更改
以获取命令
格式和BGR像素格式的解码帧:原始视频
command = ['C:/ffmpeg/bin/ffmpeg.exe', '-rtsp_flags', 'listen', '-i', 'rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp?', '-f', 'image2pipe', # Use image2pipe demuxer '-pix_fmt', 'bgr24', # Set BGR pixel format '-vcodec', 'rawvideo', # Get rawvideo output format. '-']
- 从
读取原始视频帧:p1.stdout
raw_frame = p1.stdout.read(width*height*3)
- 将读取的字节转换为NumPy数组,并将其重塑为视频帧尺寸:
frame = np.fromstring(raw_frame, np.uint8) frame = frame.reshape((height, width, 3))
宽度
和高度
)
下面的代码示例包括一个使用cv2.VideoCapture
读取width
和height
的部分,但我不确定它是否适用于您的情况(由于'-rtsp_flags',listen'
(如果有效,您可以尝试使用OpenCV而不是FFmpeg进行捕获)
以下代码是使用公共RTSP流进行测试的完整“工作示例”:
import cv2
import numpy as np
import subprocess
# Use public RTSP Stream for testing
in_stream = 'rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov'
if False:
# Read video width, height and framerate using OpenCV (use it if you don't know the size of the video frames).
# Use public RTSP Streaming for testing:
cap = cv2.VideoCapture(in_stream)
framerate = cap.get(5) #frame rate
# Get resolution of input video
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
# Release VideoCapture - it was used just for getting video resolution
cap.release()
else:
# Set the size here, if video frame size is known
width = 240
height = 160
command = ['C:/ffmpeg/bin/ffmpeg.exe',
#'-rtsp_flags', 'listen', # The "listening" feature is not working (probably because the stream is from the web)
'-rtsp_transport', 'tcp', # Force TCP (for testing)
'-max_delay', '30000000', # 30 seconds (sometimes needed because the stream is from the web).
'-i', in_stream,
'-f', 'image2pipe',
'-pix_fmt', 'bgr24',
'-vcodec', 'rawvideo', '-an', '-']
# Open sub-process that gets in_stream as input and uses stdout as an output PIPE.
p1 = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE)
while True:
# read width*height*3 bytes from stdout (1 frame)
raw_frame = p1.stdout.read(width*height*3)
if len(raw_frame) != (width*height*3):
print('Error reading frame!!!') # Break the loop in case of an error (too few bytes were read).
break
# Convert the bytes read into a NumPy array, and reshape it to video frame dimensions
frame = np.fromstring(raw_frame, np.uint8)
frame = frame.reshape((height, width, 3))
# Show video frame
cv2.imshow('image', frame)
cv2.waitKey(1)
# Wait one more second and terminate the sub-process
try:
p1.wait(1)
except (sp.TimeoutExpired):
p1.terminate()
cv2.destroyAllWindows()
示例框架(仅供娱乐):更新: 使用FFprobe读取宽度和高度: 如果您事先不知道视频分辨率,可以使用FFprobe获取信息 以下是使用FFprobe读取
宽度
和高度
的代码示例:
import subprocess
import json
# Use public RTSP Stream for testing
in_stream = 'rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov'
probe_command = ['C:/ffmpeg/bin/ffprobe.exe',
'-loglevel', 'error',
'-rtsp_transport', 'tcp', # Force TCP (for testing)]
'-select_streams', 'v:0', # Select only video stream 0.
'-show_entries', 'stream=width,height', # Select only width and height entries
'-of', 'json', # Get output in JSON format
in_stream]
# Read video width, height using FFprobe:
p0 = subprocess.Popen(probe_command, stdout=subprocess.PIPE)
probe_str = p0.communicate()[0] # Reading content of p0.stdout (output of FFprobe) as string
p0.wait()
probe_dct = json.loads(probe_str) # Convert string from JSON format to dictonary.
# Get width and height from the dictonary
width = probe_dct['streams'][0]['width']
height = probe_dct['streams'][0]['height']
非常感谢Rotem,你的回答非常有帮助,多亏了它,我成功地解决了我的问题,同时也理解了我所面临的问题。这只是为了上下文和其他像我一样使用Balser相机的人(我的是daA1280-54uc),使用``cv2.VideoCapture(索引)“``可能有点问题,像我在第一个``代码块``中那样手动获取每一帧可能是唯一的方法。实际上,我知道我的图像的大小,因为我在流之前调整了它们的大小,但是如果其他人不知道的话他可能应该这样做,只是为了确定图像的尺寸。我编辑了这篇文章:例如,使用FFprobe阅读
宽度
和高度
。你能告诉我它在你的情况下是否有效吗?我知道你不需要它,但它可能对其他人有帮助。谢谢你的更新,不幸的是它似乎不起作用在我的特殊情况下。