Python 无法使用kivy从py文件更改小部件的颜色

我正在做一辆车，可以检测到“沙子”，并使用kivy变红。通过在画布上绘制并更新Sand变量来生成沙子。试过之后

with self.canvas:
    Color(1, 0, 0, 1)

及

它不会变红。我认为有一个简单的解决办法，但我不知道遗漏了什么。下面是具体代码

'''
<TriEllf>:
    canvas:
        PushMatrix
        Color:
            rgba: 99/255,209/255,62/255,1
        Rotate:
            angle: self.angle
            origin: self.center
        Ellipse:
            pos: self.center[0] - 6, self.center[1] + 36
            size: 12, 8
            angle_start: 270
            angle_end: 450
        Triangle:
            points: self.center[0]-6,self.center[1]+40, self.center[0]+6,self.center[1]+40, self.center[0],self.center[1]+10
        PopMatrix
'''
sand = np.zeros((width, height))

class TriEllf(Widget):
    angle = NumericProperty(0)
    rotation = NumericProperty(0)
    sensorf_x = NumericProperty(0)
    sensorf_y = NumericProperty(0)
    sensorf = ReferenceListProperty(sensorf_x, sensorf_y)
    signalf = NumericProperty(0)

    def move(self, rotation):
        self.pos = Vector(*self.sensorf) + self.pos
        self.sensorf = self.center[0], self.center[1] + 27
        self.rotation = rotation
        self.angle = self.angle + self.rotation
        self.sensorf = (Vector(*self.sensorf) - Vector(*self.center)).rotate(self.angle) + self.center
        self.signalf = int(np.sum(sand[int(self.sensorf_x) - 6:int(self.sensorf_x) + 6,
                                  int(self.sensorf_y) - 17:int(self.sensorf_y) + 26])) / 516
        if self.signalf:
            with self.canvas:
                Color(1, 0, 0, 1)

“”
:
画布：
推矩阵
颜色：
rgba:99/255209/255,62/255,1
轮换：
角度：self.angle
来源：自我中心
椭圆：
位置：自中心[0]-6，自中心[1]+36
尺码：12、8
起始角度：270
角_端：450
三角形：
点数：自中心[0]-6，自中心[1]+40，自中心[0]+6，自中心[1]+40，自中心[0]，自中心[1]+10
流行音乐
'''
砂=np.零（（宽度、高度））
类TriEllf（小部件）：
角度=数值属性（0）
旋转=数值属性（0）
传感器F_x=数值属性（0）
传感器f_y=数值属性（0）
sensorf=ReferenceListProperty（传感器F_x，传感器F_y）
signalf=NumericProperty（0）
def移动（自、旋转）：
self.pos=向量（*self.sensorf）+self.pos
自中心传感器F=自中心[0]，自中心[1]+27
自转
自转角=自转角+自转角
self.sensorf=（向量（*self.sensorf）-向量（*self.center））。旋转（自角度）+自中心
self.signalf=int（np.sum）（sand[int（self.sensorf_x）-6:int（self.sensorf_x）+6，
int（self.sensorf_y）-17:int（self.sensorf_y）+26]）/516
如果self.signalf：
使用self.canvas：
颜色（1,0,0,1）

'''
<TriEllf>:
    canvas:
        PushMatrix
        Color:
            rgba: 99/255,209/255,62/255,1
        Rotate:
            angle: self.angle
            origin: self.center
        Ellipse:
            pos: self.center[0] - 6, self.center[1] + 36
            size: 12, 8
            angle_start: 270
            angle_end: 450
        Triangle:
            points: self.center[0]-6,self.center[1]+40, self.center[0]+6,self.center[1]+40, self.center[0],self.center[1]+10
        PopMatrix
'''
sand = np.zeros((width, height))

class TriEllf(Widget):
    angle = NumericProperty(0)
    rotation = NumericProperty(0)
    sensorf_x = NumericProperty(0)
    sensorf_y = NumericProperty(0)
    sensorf = ReferenceListProperty(sensorf_x, sensorf_y)
    signalf = NumericProperty(0)

    def move(self, rotation):
        self.pos = Vector(*self.sensorf) + self.pos
        self.sensorf = self.center[0], self.center[1] + 27
        self.rotation = rotation
        self.angle = self.angle + self.rotation
        self.sensorf = (Vector(*self.sensorf) - Vector(*self.center)).rotate(self.angle) + self.center
        self.signalf = int(np.sum(sand[int(self.sensorf_x) - 6:int(self.sensorf_x) + 6,
                                  int(self.sensorf_y) - 17:int(self.sensorf_y) + 26])) / 516
        if self.signalf:
            with self.canvas:
                Color(1, 0, 0, 1)