Python 在我的相机中检测到物体后，我如何采取适当的行动？

我想运行一个使用对象检测的普通软件，我可以用openCV检测对象或颜色，但之后我不能采取任何行动。就像我想在相机检测到任何颜色或物体时按下按钮一样

有了这段代码，我可以检测到任何黄色的物体，但之后我不能采取任何行动

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    _, frame = cap.read()

    hsv_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    #yellow color

    low_yellow = np.array([20,60,200])
    high_yellow = np.array([60,255,255])
    yellow_mask = cv2.inRange(hsv_frame, low_yellow, high_yellow)
    yellow = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=yellow_mask)

    cv2.imshow("OUR FRAME", frame)
    cv2.imshow("YELLOW FRAME" , yellow)

    key =cv2.waitKey(1)
    if key ==27:
        break

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在我看来，你还没有真正检测到物体，你正在拍摄相机看到的任何图像，并对其应用黄色滤镜。但如果没有黄色物体，屏幕仍会显示

为了得到你想要的东西，我建议研究斑点检测，这可能是最简单的物体检测形式。一旦你能检测到斑点，我建议你为大小设置一个阈值，并根据这个阈值决定一个物体是否值得做出反应