Python Ntrip客户端未接收RTCM更正

我正在寻找帮助，了解如何开发一个完整和功能齐全的NTRIP客户端，以便接收RTCM更正。 我现在在Windows7上使用的是Python 3.4。在网上搜索，我找到了一些示例代码，并用它编写了一个基本客户端。问题是。。。它不起作用

我可以使用rtk校正服务。该服务处于活动状态并正常运行

这是我的代码片段

dummyNMEA = "$GPGGA,143741.356,7839.493,S,07627.626,W,0,00,,,M,,M,,*45"

username = my_username    #username for RTCM correction service
password = my_password    #password for RTCM correction service
port = 2101    #port for the service

'''Generate an encoding of the username:password for the service.
The string must be first encoded in ascii to be correctly parsed by the
base64.b64encode function.'''
pwd = base64.b64encode("{}:{}".format(username, password).encode('ascii'))

#The following decoding is necessary in order to remove the b' character that
#the ascii encoding add. Othrewise said character will be sent to the net and misinterpreted.
pwd = pwd.decode('ascii')

print("Header sending... \n")

header =\
"GET /mountpoint HTTP/1.1\r\n" +\
"Host my_host\r\n" +\
"Ntrip-Version: Ntrip/1.0\r\n" +\
"User-Agent: ntrip.py/0.1\r\n" +\
"Accept: */*" +\
"Connection: close\r\n" +\
"Authorization: Basic {}\r\n\r\n".format(pwd)

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((my_host,int(port)))
s.send(header.encode('ascii'))

print("Waiting answer...\n")
data = s.recv(2048).decode('ascii')
print(data)

s.send(dummyNMEA.encode('ascii'))
data = s.recv(2048).decode('ascii')
print(data)

s.close()

现在，代码正在部分运行。该请求将发送到rtk服务器，并且我已正确验证。我从ntrip协议收到正确答案：

冰200行吗 服务器：“装载点的服务器” 日期：“日期”

在此之后，我必须发送NMEA GGA语句，以便开始接收RTCM更正。我用生成器创建了各种虚拟NMEA句子，并测试了如何发送它们。我把句子发出去，然后。。。。什么也没发生。我没有收到服务器的答复

有人有主意吗？也许我在对句子进行编码时做错了什么

我读到，也许我应该继续发送NMEA语句，但我是Python编程新手，不知道如何使用套接字实现这一点

英语不是我的母语，请原谅我的错误：）

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谢谢大家。

当您发送GGA时，它是一个覆盖您的rtk纠正服务的职位吗？我以前也这样做过，发送了网络覆盖范围之外的虚拟位置，但没有返回任何信息，甚至没有错误消息，只是没有更正

干杯，

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Steve。

您需要在NMEA字符串的末尾添加

'\r\n'

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dummyNMEA=“$GPGGA，143741.3567839.493，S，07627.626，W，0,00，，，M，，*45\r\n”

您还必须为NMEA创建一个标题

dummyHeader = \
        "Ntrip-GGA: {}\r\n".format(dummyNMEA)

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那么你应该会得到答案。

谢谢你的回答。使用的假人是从我的智能手机的gps中检索到的，所以我认为它们位于网络的平均区域。我使用rtklib绕过了这个问题，它实现了我所需要的。不幸的是，在不久的将来，我无法对这段代码进行进一步的测试。我正在尝试做同样的事情。我认为代码的问题在于您发送的是普通的NMEA消息，而您应该发送的是包含NMEA消息的RTCM帧（至少RTKLIB内部是这样做的）。您使用RTKLIB的哪个应用程序执行此操作？它适用于我使用rtkrcv（windows中的rtknavi），但我想知道是否可以用str2str（strsvr）实现同样的功能。我的问题是，由于一些Ntrip施法者需要获得你的GPGGA语句，我不知道在使用str2str时如何绕过它们