python数据帧：删除缺少外键的行

我想清理我的主数据帧，并删除主数据帧中缺少外键的行，例如：

DFA：

泛美开发银行 数据中心 年龄 1. 4. 三 2. 5. 三 3. 6. 三 使用：

输出：

>>> df_a[df_a.idB.isin(df_b.idB) & df_a.idC.isin(df_c.idC)]
    idB  idC   age
2    3    6  Three

使用：

输出：

>>> df_a[df_a.idB.isin(df_b.idB) & df_a.idC.isin(df_c.idC)]
    idB  idC   age
2    3    6  Three