Python 捕获所有异常，然后关闭Com端口

我正在修改一个非常重要的程序（有两个线程），它通过串行连接发送和接收数据。通常，由于意外错误（或我的代码错误：），程序终止，COM端口保持打开状态。在下一次运行时，我在尝试打开COM端口时出错。我想尝试完全缓解这种情况，并确保无论在何处发生错误，都会运行一段故障保护代码并尝试关闭COM端口

我可以将整个程序包装在一个try/except/finally块中吗？还是必须对每个线程/类进行微管理？ 当做 西蒙

如果有帮助，请编辑代码

#usual python imports etc
...
board = pyfirmata.Arduino("COM26", baudrate=57600) # Replace COM26 with your Arduino port
...
#vairable initilistation


class MyError(Exception):
    def __init__(self, value):
        self.value = value

    def __str__(self):
        return repr(self.value)

class ScratchSender(threading.Thread):
    #one of the threads


class ScratchListener(threading.Thread):
    #the other thread

#bit of code

def cleanup_threads(threads):
    for thread in threads:
        thread.stop()

    for thread in threads:
        thread.join()

if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv) > 1:
        host = sys.argv[1]
    else:
        host = DEFAULT_HOST

cycle_trace = 'start'
while True:

    if (cycle_trace == 'disconnected'):
        cleanup_threads((listener, sender))
        time.sleep(1)
        cycle_trace = 'start'

    if (cycle_trace == 'start'):
        listener = ScratchListener(the_socket)
        sender = ScratchSender(the_socket)
        cycle_trace = 'running'
        listener.start()
        sender.start()

    # wait for ctrl+c
    try:
        #bit of code
        #print "motorA val:" , motorA

        if ((motorA > 0) or (motorB > 0)):
            #do something
        else:
            #just let the threads do their stuff in the background
            time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        cleanup_threads((listener,sender))
        board.exit()
        sys.exit()

---

如果你展示了代码的相关部分，这会有所帮助——否则，这是一种猜测，就像你可以回答

try/except/finally

问题一样——通过尝试。是的，我可以“尝试”但是我正在努力学习progran inard:）而且我不是嵌套异常处理专家，因此正在寻找一些节省时间的指导：）当前代码（我没有编写）似乎可以很好地处理Ctrl-C，但不能处理其他异常（或者我称之为-编码中的错误：））