Python 自动驾驶-什么API可以用来获取全球地图上从原点坐标到目标坐标的路径/方向？

我是一个自动驾驶项目的一部分，我的任务是获得从原点坐标到目标坐标的方向。我曾尝试使用Google Directions API，但它返回的数据可能对人类驾驶者有用，但对自动驾驶汽车就没那么有用了

谷歌以步骤的形式返回方向，每个步骤都有一些数据，移动应用程序或html浏览器使用这些数据来显示方向信息，以帮助驾驶员。例如： 步骤1:

• 原点坐标：xyz
• 下一步坐标：abc
• 到下一步的距离：123
• 机动：右转（我不能告诉机器人或汽车只是“右转”，我需要更具体一些） 等等

谷歌API的另一个问题是，对于我们汽车的本地地图来说，每两步之间的距离太长。汽车本地地图是一个30平方米的网格，包含障碍物、移动物体和汽车看到的一切。我还包含一个全球地图下一步的目的地，这是一个翻译的全球地图大步。这意味着我需要两个步骤之间的较小距离，以便放入本地地图

---

我的问题是，除了谷歌，还有其他API可以提供更具体的全局方向吗？你确定你的任务需要一个复杂的API吗？如果您真的需要，您的任务比Stackoverflow上的任何人都要复杂得多，除了向您指出或。如果您发布更多关于任务细节的详细信息，这将很有帮助。期待你自己提出机动角度听起来你应该只是使用几何学。

这可能很复杂，但我希望能找到一个参与类似项目的人，他能引导我找到一个比谷歌更好的全球方向API。