OpenKinect Libfreenect中的K4W Python问题

我已经在Linux 11.10上安装了OpenKinect项目的K4W分支。我可以导航到libfreenect/build目录并运行以下命令：

sudo bin/glview

并且输出工作正常

我还从libfreenect/wrappers/Python安装了Python包装器，可以成功导入库。但是，如果我运行一个简单的代码，例如

import freenect
freenect.sync_get_depth() 

我将其保存为kinect1.py，然后使用命令sudo kinect1.py运行

我得到以下错误：

错误：无效索引[0]

错误：无法打开设备1。）是否已插入？2.）阅读自述

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但是，我可以直接返回到运行glview示例，它仍然有效。因此，我肯定在Python包装器实现中遗漏了一些东西。我希望有人能帮上忙。

…你读过《自述》吗？运行

glview

后它是否工作？有什么例子有用吗？确保

glview

未运行！此外，IIRC

sudo

也不是OpenKinect工作所必需的。我可以运行glview，这很好，但是运行python脚本只会产生上面的错误，但是再次运行glview仍然有效。我试过运行python和拔掉插头，重新连接，然后再试一次，但仍然会出现同样的错误。您可以使用SUDO或规则文件。规则文件是为Xbox编写的，我试图根据lsusb的结果重写它，但我想这不起作用。谢谢……也许我在安装它的时候检查了一些东西，因为我从来都不需要

sudo

：p你在安装K4W版本吗？或者您是否使用了存储库中的安装程序？