使用python下载网格化CHIRPS数据集

我正在使用CHIRPS的卫星网格数据集，这里是数据集的链接：专门使用非洲日报数据集：，数据跨度从1981年到2020年，想法是使用url下载数据并能够使用它，我以前从未使用过图像或卫星数据，如果我能在如何处理这个问题上得到任何帮助，我将不胜感激。谢谢