Python 如何打开和关闭mjpg_拖缆

我有一个arduino yun设置，带有Logitech C270网络摄像头。我将ssh插入其中并运行以下命令：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 25" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam" &

它按预期工作。我制作了一个python脚本，以便在运行时：

python stream.py

摄像机启动了，我可以流媒体了。也按预期工作

我的问题是：有没有办法禁用相机？到目前为止，关闭它的唯一方法是拔下它或拔下arduino

我正在寻找另一个可以运行的命令来关闭它

My stream.py脚本如下所示：

from subprocess import call
call(
  [
      "mjpg_streamer",
      "-i",
      "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 25",
      "-o",
      "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam",
      "&"
  ]
)