强制python子进程按特定顺序运行

我有一个程序，我需要两个进程同时运行，一个进程需要在另一个进程之前启动。还涉及其他子流程，这些子流程的基础是我在脚本中走了多远，以及在某些流程中发生了什么错误，但这些子流程都不需要在主两个流程运行时运行

sys.stdout.flush()

proc1 = subprocess.Popen(<command line tool>, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) 
proc1_data, proc1_stderr = proc1.communicate() 
time.sleep(0.1) # allow time proc1 to kick in

proc2 = subprocess.Popen(<command line tool>, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
proc2_data, proc2_stderr = proc2.communicate() 

proc2.wait()
proc1.kill()
proc2.kill()

# do error checking among other things in other subprocesses based on this data

这在某些情况下是可行的，但通过查看硬件上在proc1和proc2期间打开的LED，我可以看到它们有时不同步，因为proc2有时会在proc1打开之前运行并完成

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是否有办法确保流程有序启动？proc2在proc1完成之前运行吗？

一旦启动，子流程就是独立的实体，它们将以自己喜欢的速度运行。您无法控制每个子流程内部发生的事情，除非在它们之间使用某种形式的进程间通信

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现在还不完全清楚您想在这里做什么，但是如果您不想让子流程2通过一个特定的检查点，直到子流程1通过它自己的检查点，那么IPC正是您在这里需要的。如果您在包含macOS的Unix ish系统上，可以使用：have subprocess 2 call sem_wait阻塞，直到subprocess 1调用sem_post。Windows有一个非常相似的概念。

我唯一的要求是，进程2只在进程1运行时运行，或者至少在进程1启动后启动。进程1通过USB向硬件设备发送数据x秒，进程2通过USB从依赖于第一个硬件设备状态的另一个硬件设备读取数据。