如何在Python中替换全局变量

我希望有人能给我一些关于如何改进代码的建议，这样我就不需要使用全局变量了。（我已经稍微简化/缩短了下面的代码，以关注这个问题）

代码的工作原理如下：有两个进程（平移和倾斜），它们都使用函数pid_进程来计算错误数。如果“平移”和“倾斜”错误状态都低于10（均为真），我想做些什么

我已经使用了全局变量，但这似乎不是Python中最好的方法，我想知道是否有人可以帮助我编写更好的代码

tilt_error = False
pan_error = False

def checkErrorMargin(action, error):
    global tilt_error
    global pan_error

    if 'tilt' in action:
        if error < 10:      
            tilt_error = True
        else:       
            tilt_error = False
        return tilt_error
    else:
        if error < 10:          
            pan_error = True
        else:
            pan_error = False
        return pan_error


def pid_process(action, error):
    global tilt_error
    global pan_error

    # in original code - error number will be calculated here

    if 'tilt' in action:
        tilt_error = checkErrorMargin(action, error)
    else:
        pan_error = checkErrorMargin(action, error)


    if tilt_error and pan_error:
        print("do something")


for x in range(0,3):
    pid_process("pan", x+8)
    pid_process("tilt", x+1)

tilt_error=False
pan_错误=错误
def checkErrorMargin（操作、错误）：
全局倾斜误差
全局平移误差
如果“倾斜”起作用：
如果误差小于10：
倾斜误差=真
其他：
倾斜错误=错误
返回倾斜误差
其他：
如果误差小于10：
pan_error=True
其他：
pan_错误=错误
返回PANU错误
def pid_过程（操作、错误）：
全局倾斜误差
全局平移误差
#在原始代码中-错误号将在此处计算
如果“倾斜”起作用：
倾斜误差=检查误差裕度（动作，误差）
其他：
pan_error=检查错误边距（动作、错误）
如果倾斜错误和平移错误：
打印（“做某事”）
对于范围（0,3）内的x：
pid_过程（“pan”，x+8）
pid_过程（“倾斜”，x+1）

谢谢你的帮助。它正在工作

def checkErrorMargin(action, error):

    if 'tilt' in action:
        if error < 10:      
            tilt_error = True
        else:       
            tilt_error = False
        return tilt_error
    else:
        if error < 10:          
            pan_error = True
        else:
            pan_error = False
        return pan_error


def pid_process(action, error):

    if 'tilt' in action:
        tilt_error = checkErrorMargin(action, error)
        return tilt_error
    else:
        pan_error = checkErrorMargin(action, error)
        return pan_error



for x in range(0,3):

    pan_error = pid_process("pan", x+8)
    tilt_error = pid_process("tilt", x+1)

    if tilt_error and pan_error:
        print("fire")

def checkErrorMargin（操作，错误）：
如果“倾斜”起作用：
如果误差小于10：
倾斜误差=真
其他：
倾斜错误=错误
返回倾斜误差
其他：
如果误差小于10：
pan_error=True
其他：
pan_错误=错误
返回PANU错误
def pid_过程（操作、错误）：
如果“倾斜”起作用：
倾斜误差=检查误差裕度（动作，误差）
返回倾斜误差
其他：
pan_error=检查错误边距（动作、错误）
返回PANU错误
对于范围（0,3）内的x：
pan\u错误=pid\u过程（“pan”，x+8）
倾斜误差=pid过程（“倾斜”，x+1）
如果倾斜错误和平移错误：
打印（“火灾”）

将这些值作为函数的参数，返回调用者orry中需要的值，但我不确定你的意思-你能举个例子吗？

checkErrorMargin

是否有意返回

True

无论它的参数是什么？你已经在使用

checkErrorMargin（）

功能。对于

pid\u process（）

，没有什么不同。很抱歉，这是我的错误。只是更新了布尔值以反映true和false状态，而不是仅反映true。抢手货