Python和raspberry picamera对象计数，多次计数

最近，我一直在做一个项目，使用raspberry pi摄像头OpenCV和Python对经过特定区域的人进行实时计数，因为对于我来说，使用它比处理录制的视频更容易

总体而言，代码可以正常工作，但我在计算部分遇到了一个问题，即：

1-如果一个对象停留在参考线内，它会不断增加计数

2-有时，根据物体的速度，它被计数多次

我不是python方面的专家，可能缺少英语单词来寻找合适的解决方案，所以我想也许有人可以告诉我，在这里解决这个问题最好的方法是什么。为了进行说明，这里是一个gif示例：

即使很难，看起来有多个参照框穿过这条线，当只有一个参照框穿过它时，以及当对象停留在这条线上时，都会发生这种情况

这是检查对象是否正在越过线的代码：

if (TestaInterseccaoEntrada(CoordenadaYCentroContorno,CoordenadaYLinhaEntrada,CoordenadaYLinhaSaida)):
    ContadorEntradas += 1

if (TestaInterseccaoSaida(CoordenadaYCentroContorno,CoordenadaYLinhaEntrada,CoordenadaYLinhaSaida)):  
    ContadorSaidas += 1

我曾想过在循环中使用某种时间延迟。sleep（x），但这显然不能解决它，而且看起来很糟糕=D

如果需要，我可以在这里发布其余的代码，但它在这里，以保持这里的整洁：

不要介意任何糟糕的语法或错误，一部分不是我的，另一部分看起来很糟糕！XD

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提前感谢。

很酷的项目！如果不跟踪每一行，那么计算通过每一行的边界框的数量是一个相当大的挑战。如果你想把他们都算进去，那就更糟了

由于这一困难，人们通常更喜欢跟踪物体，然后观察其轨迹，以确定物体是否通过这条线

此链接可以帮助您了解差异。它还提供代码来执行检测（但您已经让该部分工作）和跟踪（您将需要）

其次，最简单的跟踪方法是将具有最高iou的框链接起来。可以在以下位置找到一个良好且简单的实现：

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祝你好运

还没有检查代码，但是否可以为每执行一帧添加1？您可能需要区分对象是否停留在此区域中。例如，如果现在有一个对象，而最后一帧没有对象，则只添加1。我明白你的意思，但如果我比较，对象是否在最后一帧，因为程序以20-30fps的速度运行，检查最后1帧可能不会给我相同的结果？在尝试之前先想一想，希望我能理解。我不确定我是否理解正确。很难读。如果我没弄错的话，你会担心我的计划。实现得很好，这大约需要3行代码，您可以很容易地对其进行测试。您只需在if语句（对象检测器）中检查一帧前检测到的对象。如果是这样，就不要算在内。仅当一个样本之前未识别出任何对象时才进行计数。问题可能是在某些帧中未检测到任何内容（尽管存在对象，但存在延迟）。您可以检查最后五帧。我假设在30帧的情况下，5帧内没有物体通过。谢谢你，维克多！github上的这个项目真是太棒了，信息量太大了。我已经坐在这里读了一个小时了哈哈哈！而且，这个项目已经基于阿德里安的作品，但我错过了那一页。。。这肯定会帮助我更好地在这里编写代码。再次感谢你，我一定会把结果发回来。关于边界框，事实上它只是用来标记形状，计数是由它中心的黑点通过线条来完成的。如果这就是你的意思，当然，我可能误解了这一部分。