Python nxt py无后端错误

我正在尝试使用pyusb运行nxt py库的一个示例脚本。每当我尝试运行这些示例时，都会出现以下错误：

USB module unavailable, not searching there
Bluetooth module unavailable, not searching there
Traceback (most recent call last):
File "C:\Documents and Settings\*\Desktop\nxt-python-2.2.1\examples\mary.py", line
15, in <module>
b = nxt.locator.find_one_brick()
File "C:\Python27\lib\site-packages\nxt\locator.py", line 112, in find_one_brick
for s in find_bricks(host, name, silent, method):
File "C:\Python27\lib\site-packages\nxt\locator.py", line 80, in find_bricks
raise NoBackendError("No selected backends are available! Did you install the comm
modules?")
NoBackendError: No selected backends are available! Did you install the comm modules?

USB模块不可用，未在那里搜索
蓝牙模块不可用，未在那里搜索
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\Documents and Settings\*\Desktop\nxt-python-2.2.1\examples\mary.py”，第行
15，在
b=nxt.locator.find_one_brick（）
文件“C:\Python27\lib\site packages\nxt\locator.py”，第112行，在find\u one\u brick中
对于find_bricks中的s（主机、名称、静默、方法）：
文件“C:\Python27\lib\site packages\nxt\locator.py”，第80行，在find\u bricks中
raise NoBackendError（“没有选定的后端可用！您安装了通信吗？”
模块？”）
NoBackendError:没有选定的后端可用！你安装了通讯模块了吗？

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我不知道如何解决这个问题，我想知道除了切换到蓝牙之外还有什么其他方法吗？

USB和蓝牙不可用。您需要安装python模块才能运行示例。 这是安装指南，

对我来说（MacOSX）只适用于fantomusb。我还需要为brick locator设置属性，以便在fantomusb上找到它

b = nxt.locator.find_one_brick(name="NXT", strict=True, method=nxt.locator.Method(bluetooth=False, fantomusb=True, fantombt=False, usb=False))