Python 创建要由J1939 DBC解码的MF4-asammdf

我正在尝试创建一个MF4文件，由一个“J1939.dbc”进行解码，方法与

生成示例文件的代码如下所示：

from asammdf import MDF, SUPPORTED_VERSIONS, Signal
import numpy as np

sigs = []
mdf = MDF()

samples = [
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([217056256,217056256,217056256,217056256,217056256], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.ones(5, dtype=np.dtype('(8,)u1'))*111,
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32)
]   

types = [('CAN_DataFrame.BusChannel', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.ID', '<u4'), 
        ('CAN_DataFrame.IDE', 'u1'), 
        ('CAN_DataFrame.DLC', 'u1'), 
        ('CAN_DataFrame.DataLength', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DataBytes', 'u1', (8,)), 
        ('CAN_DataFrame.Dir', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.EDL', 'u1'), 
        ('CAN_DataFrame.BRS', 'u1')]

t = np.arange(5, dtype=np.float64)

sig = Signal(
    np.core.records.fromarrays(samples, dtype=np.dtype(types)),
    t+10,
    name='Channel_structure_composition',
    comment='Structure channel composition',
)
sigs.append(sig)

mdf.append(sigs, comment='arrays', common_timebase=True)

mdf.save('demo.mf4', overwrite=True)
print('save')

可能需要为解码指定ID和DataByte列，但我已经尝试了很多方法，但都不起作用

---

我能做什么？

总线日志的元数据也必须添加到新的通道组中：

from asammdf import MDF, SUPPORTED_VERSIONS, Signal
import numpy as np
from asammdf.blocks.source_utils import Source

sigs = []
mdf = MDF()

samples = [
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([217056256,217056256,217056256,217056256,217056256], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.ones(5, dtype=np.dtype('(8,)u1'))*111,
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32)
]

types = [('CAN_DataFrame.BusChannel', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.ID', '<u4'),
        ('CAN_DataFrame.IDE', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DLC', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DataLength', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DataBytes', 'u1', (8,)),
        ('CAN_DataFrame.Dir', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.EDL', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.BRS', 'u1')]

t = np.arange(5, dtype=np.float64)

sig = Signal(
    np.core.records.fromarrays(samples, dtype=np.dtype(types)),
    t+10,
    name='Channel_structure_composition',
    comment='Structure channel composition',
    source=Source(
        source_type=Source.SOURCE_BUS,
        bus_type=Source.BUS_TYPE_CAN,
        name="CAN bus",
        path="CAN bus",
        comment="",
    )
)
sigs.append(sig)

mdf.append(sigs, comment='arrays', common_timebase=True)

mdf.save('demo.mf4', overwrite=True)
print('save')

从asammdf导入MDF，支持的_版本，信号
将numpy作为np导入
从asammdf.blocks.source\u utils导入源
sigs=[]
mdf=mdf（）
样本=[
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32），
np.array（[21705622562170566225621705662170566217056256]，dtype=np.uint32），
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32），
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32），
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32），
np.one（5，dtype=np.dtype（'（8，）u1'））*111，
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32），
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32），
np.array（[1,1,1,1,1]，dtype=np.uint32）
]
类型=[（'CAN_DataFrame.BusChannel'，'u1'），
（'CAN_DataFrame.ID'，'谢谢你的回答，Daniel！但是我如何在代码上标记此总线事件？请给我一个例子？应该应用带有XML的源代码，并在信号上记录总线日志吗？Daniel，你是最好的。说真的！
from asammdf import MDF, SUPPORTED_VERSIONS, Signal
import numpy as np
from asammdf.blocks.source_utils import Source

sigs = []
mdf = MDF()

samples = [
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([217056256,217056256,217056256,217056256,217056256], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.ones(5, dtype=np.dtype('(8,)u1'))*111,
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
    np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32)
]

types = [('CAN_DataFrame.BusChannel', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.ID', '<u4'),
        ('CAN_DataFrame.IDE', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DLC', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DataLength', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.DataBytes', 'u1', (8,)),
        ('CAN_DataFrame.Dir', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.EDL', 'u1'),
        ('CAN_DataFrame.BRS', 'u1')]

t = np.arange(5, dtype=np.float64)

sig = Signal(
    np.core.records.fromarrays(samples, dtype=np.dtype(types)),
    t+10,
    name='Channel_structure_composition',
    comment='Structure channel composition',
    source=Source(
        source_type=Source.SOURCE_BUS,
        bus_type=Source.BUS_TYPE_CAN,
        name="CAN bus",
        path="CAN bus",
        comment="",
    )
)
sigs.append(sig)

mdf.append(sigs, comment='arrays', common_timebase=True)

mdf.save('demo.mf4', overwrite=True)
print('save')