Python 如何使用OpenCV判断移动对象的方向和方向？

我正试图追踪一只移动的昆虫，而追踪并不是最困难的部分。我使用的是cv2.minareact，我尝试使用矩形的角度作为方向的指示器，但显然它不会返回0-360范围内的角度。有关更多说明，请参见此处：

我也尝试过使用cv2.contourArea，因为它可以提供关于轮廓方向的信息，但我认为它对确定轮廓的哪个部分是“头部”没有多大帮助

我并不是真正要求一个坚实的解决方案（如果你知道，请随意分享），它更多的是一个头脑风暴的对话，讨论如何使用从轮廓、尖塔角度等信息来确定移动对象的方向

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请随意加入你的建议，我会尝试一下。提前非常感谢你

考虑时间t和t+1时矩形的中心。这两个点之间的矢量不给你方向和方向吗？请添加图像（输入、检测到的轮廓、计算出的矩形等）和结果值（方向角）…进一步到@Mika:Hi你解决了方向问题了吗？如果是，请在这里分享，谢谢！