Python 处理ppm图像文件

我想学习图像处理，我决定使用.ppm图像格式。其主要思想是使用Pyhton处理以下格式的图像：

0 255 200 0 ...
...

这是我对.ppm文件所做的操作（您可以在此处看到该文件：）：

结果如预期：

P6
512 512
255

但是，正如我前面提到的，我想做一些简单的任务，比如从RGB到YCbCr格式的转换，我认为这种数据形状：

0 255 200 0 ...
...

这就是我需要做的。当然，我不想使用库。然后，我想访问图像中的数据，所以我添加了行

data3 = img.readlines()

我的代码。结果是一个列表，所以我不能调用decode。现在，我的代码如下所示：

with open('lenna.ppm', 'rb') as img:
    data = img.readline().decode("utf8").strip()
    data1 = img.readline().decode("utf8").strip()
    data2 = img.readline().decode("utf8").strip()
    data3 = img.readlines()
    print(data)
    print(data1)
    print(data2)
    print(data3)    

我得到了这个输出：

P6
512 512
255
b%Ne$Mc%L]"MW\x1fJ]#O`$Na%Kb&Lj(Lj\'Ns,Oq+Iu1R`!H[\x1fJ^\x1fJ_\x19I]!M^\x1bH`#Ld"Kq&G\x8dA_v0O},Hy Kp\x1aF\x83.M\x8b;N\xa8BQ\xaeHV\xb0IU\xacFN\x99;Mo%Fb\x1dEa\x15@_\x11EZ\x13?u"G\x8a9O\x8a0I\x97?R\xb2Tb\xbc\\g\xc4QS\xcaV`\xc3V\\\xc....

我应该怎么做才能将十进制值（如我前面提到的）形成嵌套列表

[[255 0 243 0 202....], 
[.... 211 221 ...]]

为了更容易处理？ 谢谢你的帮助

[[255 0 243 0 202....], 
[.... 211 221 ...]]