Python Modbus字符串解码问题

我对带字符串的pymodbus解码器有问题。例如，当我试图阅读'abcdefg'时，pymodbus会给我'badcfehg'。字节顺序和字顺序不会改变结果

这是我的密码：

result=client.read_holding_registers(25000,4)
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers,byteorder=Endian.Little,wordorder=Endian.Big)
decoder.decode_string(8)

有人能解释为什么订单不会改变结果吗？我尝试与建设者，这是同样的问题。但是，我没有这个问题，例如32位浮点

我还尝试了pymodbus的旧版本，它可以工作：

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers,endian=Endian.Little)

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注意：我已经阅读了以下主题：但我没有任何访问modbus服务器的权限。

问题是modbus规范没有定义字符字符串的两个字节的发送顺序，甚至没有定义32位类型的16位字的发送顺序

然后，一些Modbus设备按顺序发送字节或字，而其他设备则相反

如果您正在编写Modbus客户端，则应在配置中添加选项，以便能够反转32位数据类型中字节和16位字的顺序

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我在字节顺序不工作时遇到了同样的问题（wordorder似乎没问题）。我提出的解决方案是使用Struct：

import struct 

然后：

count=4#读取4个16位寄存器
结果=客户端。读取\保存\寄存器（25000，计数）
对于范围内的i（计数）：
result.registers[i]=struct.unpack（“H”，result.registers[i]））[0]
解码器=二进制PayloadDecoder.fromRegisters（result.registers）
打印（decoder.decode_string（7））35;，因为字符串长度为7个字符

这使用Struct解包并打包为无符号短整数。endianness并不重要，因为您所做的只是交换字节。结果将覆盖寄存器，这样您就可以像平常一样使用BinaryPayloadDecoder

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我更愿意遍历响应，而不是使用range（count），但是找不到一种方法来完成，我想发布这个解决方法。如果我弄明白了，我会告诉你的。

你好，本莫，从外观上看，你可能发现了一个bug。我认为您有三个选择：亲自查看代码以查看从旧版本到新版本的更改，报告问题或坚持使用旧版本。如果您决定亲自查看代码，如果您需要帮助，我愿意在这里为您提供帮助。该问题现已确定，将在Pymodbus的未来版本中解决：谢谢您的回答。是的，这就是“文字顺序”和“字节顺序”的目的，不是吗？当我在pymodbus的旧版本中更改单词顺序时，它可以工作（endian=endian.Big=>endian=endian.Little）。但是，它不适用于pymodbus的新版本。我遗漏了什么吗？原因可能是新版本的开发人员决定用Endian.Little替换Endian.Big。我在回答中试图说的是，如果数据（无论是字符串还是32位）读取不正确，您应该给软件用户交换尾数的机会。Modbus驱动程序通常就是这样做的，因为这个问题经常发生。

count = 4 #Read 4 16bit registers
    
    result = client.read_holding_registers(25000,count)
    
    for i in range(count):
        result.registers[i] = struct.unpack("<H", struct.pack(">H", result.registers[i]))[0]
    
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers)
    print(decoder.decode_string(7)) #Since string is 7 characters long