Python 用PCA9685和Raspberry Pi控制伺服

我试图控制2伺服从我的pca9685是连接到我的树莓pi。我已经编写了可以像我所希望的那样处理键输入的代码，但是我只能使用一个键输入，然后在第一个键输入之后就不会得到响应。你知道如何解决这个问题吗

import time
import adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=8)
key = input()
angle = 0

while angle <= 100:
    if key == "a":
        kit.servo[0].angle = 100
        time.sleep(1)
    elif key = "aa":
        kit.servo[0].angle = 0
        time.sleep(1)

导入时间
进口Adafru伺服套件进口伺服套件
套件=伺服套件（通道=8）
键=输入（）
角度=0
虽然angle我猜问题出在键分配'a'和'aa'上，但如果您可以用其他一些键输入更改'aa'，我猜它会起作用，因为当使用input（）流时，它会逐个字符处理流，因此“aa”将等同于'a'+'a'，因此，您面临着这个问题
我想问题在于密钥分配'a'和'aa'，如果您可以用其他一些密钥输入更改'aa'，我想它会起作用，因为在使用input（）流时，它会逐个字符处理流字符，因此“aa”将等同于'a'+'a'，因此，您将面临这个问题，问题是my key=input（）不在while循环中。通过将它置于循环之外，它只被调用一次

import time
import adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=8)
angle = 0

while angle <= 100:
    key = input()
    if key == "a":
        kit.servo[0].angle = 100
        time.sleep(1)
    elif key = "aa":
        kit.servo[0].angle = 0
        time.sleep(1)

导入时间
进口Adafru伺服套件进口伺服套件
套件=伺服套件（通道=8）
角度=0
while angle问题在于我的key=input（）在while循环之外。通过将它置于循环之外，它只被调用一次

import time
import adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=8)
angle = 0

while angle <= 100:
    key = input()
    if key == "a":
        kit.servo[0].angle = 100
        time.sleep(1)
    elif key = "aa":
        kit.servo[0].angle = 0
        time.sleep(1)

导入时间
进口Adafru伺服套件进口伺服套件
套件=伺服套件（通道=8）
角度=0
虽然angle我猜问题出在键分配'a'和'aa'上，但如果您可以用其他一些键输入更改'aa'，我猜它会起作用，因为在使用input（）流时，它会逐个字符处理流，因此“aa”将等同于'a'+'a'，因此您面临这个问题。我想问题在于密钥分配“a”和“aa”，如果您可以用其他一些密钥输入更改“aa”，我想它会起作用，因为在使用input（）流时，它会逐个字符处理流，因此“aa”将相当于“a”+“a”，因此您面临这个问题。因此尝试使用密钥“q”而不是“aa”，在我第一次转动伺服后，我没有得到响应。你能试着记录角度值，看看有什么问题。因为角度可能不在范围内，所以尝试使用“q”键而不是“aa”键“在我第一次转动伺服后，我没有得到响应。你能试着记录角度值，看看有什么问题吗？”。因为角度可能不在范围内