Python opencv快速角点检测算法

我使用的是opencv快速角点检测算法

但是我对代码中的阈值有一个问题

fast = cv2.FastFeatureDetector_create(threshold=25)

门槛的含义是什么？我们为什么使用它

根据以下内容，我们只需从第二页中选择适当的值：

大多数特征检测算法都是通过计算 图像上的拐角响应函数（C）超过一个像素的像素 然后计算临界转弯度值（和局部最大值） 保留。

第5页：

分段测试标准通过考虑十六个圆来运行 候选点p附近的像素。原始探测器[2,3] 如果存在一组n个连续像素，则将p分类为角点 在圆中，所有的亮度都大于 候选像素Ip加上阈值t，或全部比Ip暗− t、 作为 如图1所示。n被选为12，因为它允许一个 高速测试，可用于排除大量 非角点：测试仅检查1、5、9和13处的四个像素 （指南针的四个方向）。如果p是一个角，那么至少有三个 这些都必须比Ip+t亮或比Ip暗− T如果 这两种情况都不是，那么p不能是角。全部 然后，段测试标准可以应用于剩余的候选项 通过检查圆中的所有像素

我建议使用不同的值进行实验，看看输出中不同的阈值发生了什么变化，这是理解阈值含义/值的好方法