Python Arduino使用最后一个串行命令输入，直到收到下一个串行命令输入

我已经建立了一个Python Arduino系统，通过串行通信。Python脚本每2秒向Arduino发送一条指令（作为字符串）。python在发送下一个命令之前有第二个延迟。问题是Arduino在这1秒延迟中停止工作，因为它不记得最后一个给定的命令。我想存储最后收到的字符串并使用它，直到另一个字符串出现

谢谢大家!

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char datafromUser=0；
int VCC_控制=2；
int pompa_bacuri=30；
int stop_pompa_bacuri=31；
int pompa_avans=32；
int stop_pompa_avans=33；
int pompa_unghi=32；
int stop_pompa_unghi=33；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次，
pinMode（VCC_控制，输出）；
序列号开始（115200）；
pinMode（蓬帕·巴库里，输出）；
pinMode（停止pompa_bacuri，输出）；
pinMode（pompa_avans，输出）；
pinMode（停止pompa_avans，输出）；
pinMode（蓬帕乌昂吉，输出）；
pinMode（停止、输出）；
digitalWrite（pompa_bacuri，高中）；
digitalWrite（pompa_avans，高中）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，高）；
digitalWrite（stop_pompa_avans，高）；
pinMode（蓬帕昂吉，高）；
pinMode（停止pompa_unghi，高）；
}
void循环（）{
如果（Serial.available（）>0）
{
datafromUser=Serial.read（）；
Serial.println（（char）datafromUser）；
}
String sync=Serial.readString（）；
while（Serial.available（））
{
sync+=Serial.read（）；
}
//打印调试
//分裂
char cut=sync.substring（0，1）[0]；
char presa_R1=同步子串（1,2）[0]；
char presa_R2=sync.substring（2,3）[0]；
char bacuri_R1=sync.substring（3,4）[0]；
char bacuri_R2=sync.substring（4,5）[0]；
char unghi_R1=同步子串（5,6）[0]；
char unghi_R2=同步子串（6,7）[0]；
char viteza=sync.substring（7）[0]；
//打印调试
连载打印（“Presa_releu_avans:”）；
序列号println（presa_R1）；
串行打印（“Presa_releu_retragere:”）；
序列号println（presa_R2）；
连载打印（“Bacuri_releu_avans:”）；
序列号println（bacuri_R1）；
串行打印（“Bacuri_releu_retragere:”）；
序列号println（bacuri_R2）；
连载打印（“Bacuri_releu_avans:”）；
序列号println（unghi_R1）；
串行打印（“Bacuri_releu_retragere:”）；
序列号println（unghi_R2）；
连载印刷品（“Viteza_de_avans_presa:”）；
连载println（viteza）；
/////////////#控制释放压力#/////////////
//皮斯托阿内尔酒店
如果（presa_R1=='0'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
digitalWrite（stop_pompa_avans，高）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_avans，低位）；
}
如果（presa_R1=='1'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，低位）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_bacuri，高中）；
}
如果（presa_R2=='0'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
digitalWrite（stop_pompa_avans，高）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_avans，低位）；
}
如果（presa_R2=='1'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，低位）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_bacuri，高中）；
}
/////////////#控制释放压力#/////////////
/////////////#控制释放压力#/////////////
//皮斯托阿内尔酒店
如果（bacuri_R1=='0'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，高）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_bacuri，低位）；
}
如果（bacuri_R1=='1'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，低位）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_bacuri，高中）；
}
如果（bacuri_R2=='0'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，高）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_bacuri，低位）；
}
如果（bacuri_R2=='1'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_bacuri，低位）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_bacuri，高中）；
}
/////////////#控制释放压力#/////////////
/////////////#控制释放压力#/////////////
//皮斯托阿内尔酒店
如果（unghi_R1=='0'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（停止pompa_unghi，高）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_unghi，低位）；
}
如果（unghi_R1=='1'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_unghi，低位）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_unghi，高中）；
}
如果（unghi_R2=='0'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（停止pompa_unghi，高）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_unghi，低位）；
}
如果（unghi_R2=='1'）{
连载：println（“蓬巴巴库里色情”）；
数字写入（stop_pompa_unghi，低位）；
延误（5）；
digitalWrite（pompa_unghi，高中）；
}
/////////////#控制释放压力#/////////////
如果（viteza=='a'）{
对于（int i=0；i


String sync=Serial.readString（）；
谢谢您的回答。我运行了代码，但它告诉我sync未在此范围内声明。如果我运行If函数中的所有代码，以便同步运行没有问题，则void one（）和void two（）在设置函数上方声明字符串Sync；，然后在If Serial.Available（）条件下使用Sync=Serial.ReadString（）；
char datafromUser=0;
int VCC_Control = 2;

int pompa_bacuri = 30;
int stop_pompa_bacuri = 31;

int pompa_avans = 32;
int stop_pompa_avans = 33;

int pompa_unghi = 32;
int stop_pompa_unghi = 33;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once,
  pinMode( VCC_Control , OUTPUT );
  Serial.begin(115200);

  pinMode(pompa_bacuri, OUTPUT);
  pinMode(stop_pompa_bacuri, OUTPUT);
  pinMode(pompa_avans, OUTPUT);
  pinMode(stop_pompa_avans, OUTPUT);
  pinMode(pompa_unghi, OUTPUT);
  pinMode(stop_pompa_unghi, OUTPUT);

  digitalWrite(pompa_bacuri, HIGH);
  digitalWrite(pompa_avans, HIGH);
  digitalWrite(stop_pompa_bacuri, HIGH);
  digitalWrite(stop_pompa_avans, HIGH);
  pinMode(pompa_unghi, HIGH);
  pinMode(stop_pompa_unghi, HIGH);
}

void loop() {
  
  
  
  if(Serial.available() > 0)
  {
    datafromUser=Serial.read();
    Serial.println((char) datafromUser);

  }

    String sync = Serial.readString();

    while (Serial.available())
    {
        sync += Serial.read();
    }
    
    // Print debug
        
    // Split
    char  cut = sync.substring(0, 1)[0];   
    char  presa_R1= sync.substring(1, 2)[0];    
    char  presa_R2 = sync.substring(2, 3)[0];    
    char  bacuri_R1 = sync.substring(3, 4)[0];    
    char  bacuri_R2 = sync.substring(4, 5)[0];       
    char  unghi_R1 = sync.substring(5, 6)[0];
    char  unghi_R2 = sync.substring(6, 7)[0];
    char  viteza = sync.substring(7)[0];
    
    // Print debug
    Serial.print("Presa_releu_avans: ");
    Serial.println(presa_R1);
    Serial.print("Presa_releu_retragere: ");
    Serial.println(presa_R2);
    Serial.print("Bacuri_releu_avans: ");
    Serial.println(bacuri_R1);
    Serial.print("Bacuri_releu_retragere: ");
    Serial.println(bacuri_R2);
    Serial.print("Bacuri_releu_avans: ");
    Serial.println(unghi_R1);
    Serial.print("Bacuri_releu_retragere: ");
    Serial.println(unghi_R2);
    Serial.print("Viteza_de_avans_presa: ");
    Serial.println(viteza);
 
/////////////# CONTROL RELEE PRESA #/////////////

  //de vazut live cum se duc pistoanele 
  
  if(presa_R1 == '0') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_avans, HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_avans, LOW);
    }

   if(presa_R1 == '1') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_bacuri, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_bacuri, HIGH);
    }


  if(presa_R2 == '0') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_avans, HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_avans, LOW);
    }

   if(presa_R2 == '1') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_bacuri, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_bacuri, HIGH);
    }

/////////////# CONTROL RELEE PRESA #/////////////


/////////////# CONTROL RELEE PRESA #/////////////

  //de vazut live cum se duc pistoanele 
  
  if(bacuri_R1 == '0') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_bacuri, HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_bacuri, LOW);
    }

   if(bacuri_R1 == '1') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_bacuri, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_bacuri, HIGH);
    }


  if(bacuri_R2 == '0') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_bacuri, HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_bacuri, LOW);
    }

   if(bacuri_R2 == '1') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_bacuri, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_bacuri, HIGH);
    }

/////////////# CONTROL RELEE PRESA #/////////////



/////////////# CONTROL RELEE PRESA #/////////////

  //de vazut live cum se duc pistoanele 
  
  if(unghi_R1 == '0') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_unghi, HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_unghi, LOW);
    }

   if(unghi_R1 == '1') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_unghi, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_unghi, HIGH);
    }


  if(unghi_R2 == '0') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_unghi, HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_unghi, LOW);
    }

   if(unghi_R2 == '1') {
      Serial.println("POMPA BACURI PORNITA");
      digitalWrite(stop_pompa_unghi, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(pompa_unghi, HIGH);
    }

/////////////# CONTROL RELEE PRESA #/////////////



  
          if(viteza == 'a'){
              for (int i = 0; i<200000; i++){
                one();
              }
          }
        
           if(viteza == 'b'){
              for (int i = 0; i<200000; i++){
                two();
              }
          }
  
}


void one() {
    digitalWrite(VCC_Control, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(VCC_Control, LOW);
    delay(800);
    Serial.write((char) datafromUser);
}


void two() {
    digitalWrite(VCC_Control, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(VCC_Control, LOW);
    delay(200);
    Serial.write((char) datafromUser);
}