Python 如何将picamera视频帧转换为openCV对象

我正在尝试用python raspberry摄像头模块和 然后将每个帧转换为openCV帧，但未成功：

import time
import picamera
import cv2
import numpy as np

class BroadcastOutput(object):
    def __init__(self, camera):
        return


    def write(self, b):

        #create numpy array from b
        data = np.fromstring(b, dtype=np.uint8)

        #doesn't work with reshape either
        #data = np.fromstring(b, dtype=np.uint8).reshape(320, 280, 3)

        #enconde as image
        image = cv2.imdecode(data, 1)

        #test if is valid cv2 object -> fails
        cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)


    def flush(self):
        print('Waiting for background conversion process to exit')

    #camera setup and start
    with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.resolution = (320, 280)
        camera.framerate = 24
        time.sleep(2) # camera warm-up time

        print('Initializing broadcast thread')
        output = BroadcastOutput(camera)
        print('Starting recording')
        camera.start_recording(output, 'bgr')

        try:
            while True:
                camera.wait_recording(1)

        except KeyboardInterrupt:
            pass
        finally:
            print('Stopping recording')
            camera.stop_recording()

当我打印我的numpy数组时，它有内容，但是解码后的图像对象总是没有

所以我的问题是：如何正确使用b中提供的数据作为cv2帧？ 我对图像处理还是新手。。。

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提前谢谢你的帮助

请参阅该类的文档。

请参阅该类的文档。

从

b

中获取

数据和
图像
有什么意义，然后忽略它们并在
cvolor
中使用
b
？实际上，
imdecode
似乎有点毫无意义，因为考虑到将数据重塑为3通道矩阵。整个片段看起来很奇怪…你完全正确。。。漫长的一天；）我试图澄清我的截图，并提供了一个完整且可用的示例当调用
write
时
b
的长度是多少？我不确定是否保证每帧都有一个
write
。库中提供的方便包装器似乎在
flush
中进行转换如果你看一下，假设你有完整的框架，那么
np.fromstring
方法似乎是正确的。你是对的！写入回调没有收到完整帧@fireant为PirgAnalysis类提供了正确的提示，当您忽略它们并在
cvtColor
中使用
b
时，从
b
获取
数据和
图像有什么意义？实际上，
imdecode
似乎有点毫无意义，因为考虑到将数据重塑为3通道矩阵。整个片段看起来很奇怪…你完全正确。。。漫长的一天；）我试图澄清我的截图，并提供了一个完整且可用的示例当调用
write
时
b
的长度是多少？我不确定是否保证每帧都有一个
write
。库中提供的方便包装器似乎在
flush
中进行转换如果你看一下，假设你有完整的框架，那么
np.fromstring
方法似乎是正确的。你是对的！写入回调没有收到完整帧@fireant为PirgAnalysis类提供了正确的提示，正如前面提到的，写回调没有收到完整的帧，但是PirgAnalysis是！谢谢你的提示，现在一切都正常了。请参阅，以获取classIt's great的工作示例。您发现了一个工作示例代码，并在此处共享了链接。如前所述，写入回调未接收完整帧，但PirgAnalysis正在接收！谢谢你的提示，现在一切都正常了。请参阅，以获取classIt的伟大的工作示例。您发现了一个工作示例代码，并在此处共享了链接。