Python视频流初学者初始化相机时出错

我想在我的raspberry pi usb摄像头和笔记本电脑之间制作一个视频流

客户：

import io
import socket
import struct
import time
import pygame.camera

# Connect a client socket to my_server:8000 (change my_server to the
# hostname of your server)
client_socket = socket.socket()
client_socket.connect(('192.168.1.12', 8000))

# Make a file-like object out of the connection
connection = client_socket.makefile('wb')
try:
    with pygame.camera.Camera ()as camera:
        camera.resolution = (640, 480)
        # Start a preview and let the camera warm up for 2 seconds
        camera.start_preview()
        time.sleep(2)

        # Note the start time and construct a stream to hold image data
        # temporarily (we could write it directly to connection but in this
        # case we want to find out the size of each capture first to keep
        # our protocol simple)
        start = time.time()
        stream = io.BytesIO()
        for foo in camera.capture_continuous(stream, 'jpeg'):
            # Write the length of the capture to the stream and flush to
            # ensure it actually gets sent
            connection.write(struct.pack('<L', stream.tell()))
            connection.flush()
            # Rewind the stream and send the image data over the wire
            stream.seek(0)
            connection.write(stream.read())
            # If we've been capturing for more than 30 seconds, quit
            if time.time() - start > 30:
                break
            # Reset the stream for the next capture
            stream.seek(0)
            stream.truncate()
    # Write a length of zero to the stream to signal we're done
    connection.write(struct.pack('<L', 0))
finally:
    connection.close()
    client_socket.close()

导入io
导入套接字
导入结构
导入时间
导入pygame.camera
#将客户端套接字连接到my_服务器：8000（将my_服务器更改为
#服务器的主机名）
client_socket=socket.socket（）
客户端_套接字连接（'192.168.1.12'，8000））
#从连接中生成类似文件的对象
connection=client\u socket.makefile（'wb'））
尝试：
使用pygame.camera.camera（）作为摄影机：
相机分辨率=（640480）
#开始预览，让相机预热2秒钟
camera.start_预览（）
时间。睡眠（2）
#记下开始时间并构造一个流来保存图像数据
#暂时（我们可以直接将其写入连接，但在这种情况下
#我们首先要找出每次捕获的大小，以便保存
#我们的协议（简单）
开始=时间。时间（）
stream=io.BytesIO（）
对于相机中的foo.capture_continuous（流，'jpeg'）：
#将捕获的长度写入流并刷新到
#确保它确实被发送
连接.写入（结构包（'30:
打破
#为下一次捕获重置流
stream.seek（0）
stream.truncate（）
#在流中写入一个长度为零的值，表示我们完成了
connection.write（struct.pack（“发生这种情况是因为在调用Camera（）之前没有初始化pygame）

首先，确保导入所需的所有内容：

import pygame
import pygame.camera
from pygame.locals import *

现在您必须初始化pygame和pygame.camera：

pygame.init()
pygame.camera.init()

最后，如您所做的那样创建摄影机对象：

with pygame.camera.Camera ()as camera:
   blablabla...

with pygame.camera.Camera ()as camera:
   blablabla...