Python 计算一幅图像中检测到的对象之间的距离

我在人眼拍摄的一些医学图像中分割了4个对象，我尝试使用多任务学习，在分割这个对象时，我需要计算它们之间的距离（或像素）。因为我在看不同的论文，我找不到相关的工作来预测一幅图像中两个物体之间的距离。如果你知道这些相关的工作，你能指导我吗？或者只是给我一些如何做的想法

我正在使用keras提供的unet