Python 完成部分网格并使其变薄

我从RealSense相机捕获点云，并使用Trimesh库将其转换为网格。问题是，我只得到一个非水密网从这个。如何“完成”网格并使其防水

我试过了

trimesh.repair.broken_faces(mesh, color=[255, 0, 0, 255]) 

但这似乎没有完全起作用。我尝试创建一个凸面外壳：

并试图在两人之间建立联盟，但最终以：

ipdb> mesh.union(ch,engine='scad')                                                                                             
*** subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/openscad', '/tmp/tmpqrdvbdd2', '-o', '/tmp/tmpvdzjmkgm.off']' returned non-zero exit status 1
ipdb> mesh.union(ch,engine='blender')                                                                                          
*** subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/blender', '--background', '--python', '/tmp/tmp9_5phhhj']' returned non-zero exit status 127

我也会丢失源网格的RGB信息。如何使用凸面外壳完成网格，同时保留所有已知的RGB值

编辑：我把针移了一点。我查看了凸面外壳的面法线，并提取了所有指向侧面和下方的法线。我创建了一个新网格，其中包含旧网格顶点和由旧面+凸包中的新面定义的面

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这让我更接近我的目标，但现在我有一堆洞，trimesh.repair.fill\u holes和meshlab的过滤器都没有给我好的结果。

trimesh.PointCloud类具有“属性”

凸面外壳

引用

返回凸面外壳–点外壳的水密网格

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这是你想要的吗？

我试过了（见我的帖子）。问题是，我希望源网格所有点的所有颜色信息都传输到凸包网格。当我试图用源点和外壳面创建一个凸面外壳时，我没有成功。@trycatch22：好的，在你的帖子中，听起来好像你尝试了trimesh外部的东西来进行后期处理。别担心。