从外部Python IDE控制Webots

是否可以从外部Python IDE（如pyCharm）控制Webot？如果有一个例子说明如何操作以及要添加的模块的位置，我将不胜感激。谢谢

是的，有一些关于如何在PyCharm中运行Webots robot控制器的新文档。

如果我理解得很好，您希望使用PyCharm创建和调试Webots控制器，对吗？在哪个操作系统上（我最近在Windows上对此有问题）？你是对的@FabienRohrer。我正在Windows上工作，我希望看到一个简短的外部python脚本示例，用于移动模型，如果可能，还可以从场景中获取图像。非常感谢。您是否想过在您的项目和Webots Supervior控制器之间实现TCP/IP连接？是否有与Webots Supervisor控制器交互的API文档？是的，这里：