Python 来自Arduino/无线接收器的树莓皮PulseIn

本质上，我需要的是有人帮助我找到与Arduino函数等效的函数/方法。我试图从一个2.4ghz的无线接收器中获取这些值，这样我就可以控制一个机器人了。如果您能帮助我获得等效的功能，或从无线接收器/控制器检索信息的其他方法，请随时回复

注:

• 我正在运行最新版本的raspbian、python3，并使用 树莓皮B+，我很快就要换成皮3了

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。我希望你能帮助回答问题，而不是纠正“错误”。你希望测量哪种脉冲长度？最短的可能是多长？最长的呢？我认为它应该是ppm/pwm信号的长度。