有没有一种方法可以使用Python和OpenCV调整网络摄像头的快门速度或曝光时间

在我的机器人视觉项目中，我需要检测运动物体的标记，但运动会导致图像模糊。反褶积方法相当缓慢。所以我想用一个更高的fps相机。有人说我不需要更高的fps，而是需要更短的曝光时间

OpenCV的Python界面

cv2

提供了一种更改相机设置的方法，但不包括“曝光时间”或“快门速度”设置。我还担心网络摄像头甚至不支持这种设置

关于以下方面的任何其他想法：

使用相机设置消除模糊效果

或

具有实时性能的图像恢复

或

---

有关于实时机器人应用的低成本摄像机的建议吗？

有一种方法可用于更改OpenCV中

VideoCapture

对象的属性，该方法可用于设置输入图像的曝光

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 40) 

但是，并非所有摄影机都支持此参数。每种相机类型都提供不同的界面来设置其参数。OpenCV代码中有许多分支可以支持尽可能多的分支，但当然并没有涵盖所有的可能性

我的相机也是这样。所以我必须找到一个不同的解决方案。这是从命令行终端使用

v4l2\u ctl

实用程序

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40

但这仅在当前视频会话中保留其值。这意味着您必须先开始视频预览，然后在释放

VideoCapture

后设置此属性，曝光值恢复为默认值

我想控制python脚本中的暴露，所以我使用

subprocess

module来运行LinuxBash命令。e、 g

import subprocess
subprocess.check_call("v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40",shell=True)

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它是哪个摄像头？Logitech C310 USB网络摄像头您可以尝试

cap=cv2.VideoCapture（0）；打印cap.get（cv2.cv.cv\u cap\u PROP\u EXPOSURE）

。它会改变曝光，而不是曝光时间/快门速度。生成的图像变亮或变暗。不会影响模糊效果。哇。我不知道我搜索了多少

opencvpython曝光网络摄像头
或类似的咒语，但我自己做了3小时后才发现这个！作为参考，这里有一个要点，展示了一系列的方法。我是python的新手，但我认为dict方法在很多设置中循环使用是合理的？谢谢分享@Hendy。。。这是设置摄像机多个属性的好方法。这里什么是
exposure\u absolute
？现在是时间吗？或者这到底是什么
40
？