Python 通过套接字发送消息时有多大延迟

我想通过2个树莓pis实现一个客户机服务器，通过以太网直接相互连接。我想通过插座从PI#1向PI#2发送一条消息，告知PI#2通过摄像头模块拍摄图像

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从我发送消息到PI接收消息（然后拍摄图像）有多少延迟？我希望所需时间不超过20毫秒。

标准Linux命令行工具

iperf

将为您完成此任务

在服务器端：

iperf -s

在客户端：

iperf -c ip-of-the-server

iperf

将输出吞吐量统计信息

客户端输出：

iperf -c localhost
------------------------------------------------------------
Client connecting to localhost, TCP port 5001
TCP window size: 2.50 MByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 127.0.0.1 port 58950 connected with 127.0.0.1 port 5001
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth
[  3]  0.0-10.0 sec  37.2 GBytes  32.0 Gbits/sec
[sri@localhost ~]$ 

服务器：

 iperf -s
------------------------------------------------------------
Server listening on TCP port 5001
TCP window size: 85.3 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  4] local 127.0.0.1 port 5001 connected with 127.0.0.1 port 59732
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth
[  4]  0.0-10.0 sec  40.1 GBytes  34.4 Gbits/sec

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有很多选项可以帮助您调整iperf测试并获得所需信息。

试试看。也许可以尝试测量往返时间和一半的结果，因为这比精确同步时钟更容易。rpi有一个以太网端口，支持300mbps的最大吞吐量。。。所以它不能比这更快…（估计比你要求的50帧速度要低）@JoranBeasley我没有把OP的问题理解为需要50帧速度-我觉得它更像是一个单发。希望OP能澄清…很高兴知道rpi以太网太慢了，无法实现我想要的！！