Python 使用Folium在OpenStreet中绘制KML路线

我使用folium和以下脚本制作了一张热图：

mymap = folium.Map(location=[19.40497111063479,-99.14826426194216], tiles=" cartodbpositron", zoom_start=10)
    HeatMap(data = data_points [['Lat', 'Lon']], radius= 25).add_to(mymap)

现在，我在kml有几条路线，我想在地图上画出来，看看哪些路线经过更密集的地区

据我所知，kml路线基本上是坐标后画线的坐标。我也知道folium有多段线类的工作原理，类似于folium，有没有一种方法可以使用folium或其他软件包将kml导入OpenStreet

在这里您可以看到我的kml文件和热图：