从3个ADC读取数据时接收Python中的UDP消息

大家好，我是新来的，也是Python的新手。我试图让我的覆盆子Pi控制按摩浴缸的温度，同时能够手动和远程（使用UDP）覆盖其“决定”。基本上，我有3个AD转换器，通过GPIO向我的RPi发送太阳能加热器温度、太阳光量和Spa温度的数据，这些数据将自动控制Spa泵。 我有两段代码，它们彼此独立工作：

我可以使用以下代码每30秒读取一次ADC： （读取\底部\传感器和读取\顶部\传感器在代码前面定义为SPI位碰撞的一部分）

到目前为止还不错。问题是，当我将2结合在一起时，ADC的采样会停止并等待接收任何UDP，然后它才会继续执行代码。i、 我的代码在看到“data，addr=sock.recvfrom（64）”语句时停止

我是否需要某种类型的多中断，以及如何做到这一点，以使ADC采样每30秒继续一次，同时仍然能够独立接收UDP。我觉得应该这么简单：

while True:
        bottom_sensor = read_bottom_sensor(bottom_sensor_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS)
        current_spa_temp = bottom_sensor
        if DEBUG:
                print "Spa Temp = ", current_spa_temp



        top_sensor = read_top_sensor(top_sensor_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS)
        current_solar_heater_temp = top_sensor
        if DEBUG:
                print "Solar Heater Temp = ", current_solar_heater_temp



        if bottom_sensor < top_sensor + 10:
                GPIO.output(PUMPRLY, True)
                print "The Pump is ON"
        else:
                GPIO.output(PUMPRLY, False)
                print "The Pump is OFF"


        data, addr = sock.recvfrom(64)

            if data == b'7H':
                GPIO.output(7, True)

            elif data == b'7L':
                GPIO.output(7, False)
        time.sleep(30)

为True时：
底部传感器=读取底部传感器（底部传感器adc、SPICLK、SPIMOSI、SPIMISO、SPICS）
电流\u spa\u温度=底部\u传感器
如果调试：
打印“Spa Temp=”，当前_Spa_Temp
顶部传感器=读取顶部传感器（顶部传感器adc、SPICLK、SPIMOSI、SPIMISO、SPICS）
电流\太阳能\加热器\温度=顶部\传感器
如果调试：
打印“太阳能热水器温度=”，当前太阳能热水器温度
如果底部传感器<顶部传感器+10：
GPIO.output（泵送，真）
打印“泵已打开”
其他：
GPIO.output（泵送、假）
打印“泵已关闭”
数据，addr=sock.recvfrom（64）
如果数据==b'7H'：
GPIO.output（7，真）
elif数据==b'7L'：
GPIO.output（7，False）
时间。睡眠（30）

但它不起作用。 仅供参考UDP的时间并不重要。我不介意它是否等待30秒以执行接收到的UDP消息，只要它不中断ADC的采样。

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请记住，我对编程非常陌生，我没有想到上面的代码，我只是复制并更改了它。

使用select（）只读取main（）循环中的就绪套接字。Select（）是一个经过时间验证的标准库函数，在Linux和Windows上都能正常工作

多谢各位。我知道这可能是人们在Python101中学习到的东西，但在对“select（）”进行了几个小时的研究之后（我有没有提到编程方面的糟糕之处），我能够想出以下两行代码，非常适合我的应用程序：……ready=select.select（[RxSock]，]，[]，3）if ready[0]：dataIn=RxSock.recvfrom（512）

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(64)

    if data == b'7H':
        GPIO.output(7, True)

    elif data == b'7L':
        GPIO.output(7, False)

while True:
        bottom_sensor = read_bottom_sensor(bottom_sensor_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS)
        current_spa_temp = bottom_sensor
        if DEBUG:
                print "Spa Temp = ", current_spa_temp



        top_sensor = read_top_sensor(top_sensor_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS)
        current_solar_heater_temp = top_sensor
        if DEBUG:
                print "Solar Heater Temp = ", current_solar_heater_temp



        if bottom_sensor < top_sensor + 10:
                GPIO.output(PUMPRLY, True)
                print "The Pump is ON"
        else:
                GPIO.output(PUMPRLY, False)
                print "The Pump is OFF"


        data, addr = sock.recvfrom(64)

            if data == b'7H':
                GPIO.output(7, True)

            elif data == b'7L':
                GPIO.output(7, False)
        time.sleep(30)