Python 如何下载带音频的视频以使用youtube dl嵌入式脚本？

我使用这个脚本下载视频。已下载视频，但没有音频

//下载.py

#/usr/bin/env python
#编码：utf-8
从未来导入unicode文字
导入操作系统、系统、youtube\u dl
def下载（url）：
ydl_选项={
“outtmpl”：“%（id）s.%（ext）s”，
“writethumbnail”：对，
“addmetadata”：正确，
“格式”：“bestvideo/best[heightRemove”格式将下载音频如果我删除“格式”，视频将下载最大分辨率。我想下载分辨率小于或等于720p且带有音频的视频。